[發(fā)明專利]塞拉門驅動裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810547143.2
• 申請日: 2018-05-31
• 公開（公告）號: CN110552586A
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發(fā)明（設計）人: 劉春梅
• 申請（專利權）人: 北京天樂泰力科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: E05F15/655
• 分類號: E05F15/655;E05F15/646;E05D15/06
• 代理公司: 11288 北京瑞成興業(yè)知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 李慧

1.一種塞拉門驅動裝置，其特征在于，包括：驅動機構、滑車連桿機構，其中，

所述驅動機構設置在中間位置，能夠向其左右兩側對稱設置的滑車連桿機構提供驅動力，以完成塞拉動作；

所述滑車連桿機構對稱設置在所述驅動機構的左右兩側，所述滑車連桿機構的動作輸入端與所述驅動機構連接，動作輸出端與左門扇或右門扇連接，所述滑車連桿機構分別對相連接的左門扇或右門扇提供相同作用的驅動力，以使左門扇、右門扇同時相向運動或反向運動。

2.根據(jù)權利要求1所述的塞拉門驅動裝置，其特征在于，所述驅動機構包括：

用以輸出驅動力的驅動電機，所述驅動電機設置在一電機支架上，所述電機支架固定在一底板上；

設置在所述驅動電機兩側的皮帶輪；

以及閉環(huán)繞設在所述皮帶輪與驅動電機的輸出端的皮帶，在皮帶沿驅動電機兩側分別設置有一皮帶夾板，該兩個皮帶夾板分別設在皮帶的左或右的上部分和右或左下部分；皮帶夾板一端固定在皮帶上，另一端與相應的滑車連桿機構連接，通過皮帶帶動所述滑車連桿機構動作。

3.根據(jù)權利要求2所述的塞拉門驅動裝置，其特征在于，所述滑車連桿機構包括：

兩端固定的水平滑動軸；

設置在所述滑動軸上的兩個滑車，所述滑車與所述皮帶夾板固定，并隨所述皮帶夾板直線運動；

以及與所述滑車連接的四桿機構，所述四桿機構輸出左門扇、右門扇開門和關門的曲線運動；該四桿機構包括:轉向架、平衡桿以及攜門架體,該轉向架與滑車的一端鉸接；該平衡桿與滑車另一端鉸接；攜門架體的兩端分別與轉向架、平衡桿鉸接，所述攜門架體的外側固定有平行于所述左、右門扇的攜門架連接板，攜門架連接板與門體連接，帶動門體運動；

導向機構設在所述底板和所述四桿機構之間，用于使四桿機構在隨滑車運動的同時輸出塞拉運動。

4.根據(jù)權利要求3所述的塞拉門驅動裝置，其特征在于，所述導向機構包括設在所述轉向架上的一導向輪，其通過在導軌中運動為轉向架提供指定運動軌跡；以及，在所述底板上設置有供所述導向輪導向的導軌，所述導軌包括連續(xù)的弧形段和直線段。

5.根據(jù)權利要求4所述的塞拉門驅動裝置，其特征在于，在所述轉向架上設有一伸出臂，所述導向輪設在所述伸出臂上。

6.根據(jù)權利要求4或5所述的塞拉門驅動裝置，其特征在于，所述導軌為左右對稱設置的兩個，所述直線段平行于門體的方向設置，所述弧線段為沿直線段向中央位置且車體內側延伸的外凸圓弧狀；所述導軌的兩端端部具有止擋板。

7.根據(jù)權利要求3-6其中任一項所述的塞拉門驅動裝置，其特征在于，所述滑車上同一側的兩端分別固定設置一連接架和一連接凸臺，在所述連接架的外端設有用于與所述平衡桿鉸接的鉸接軸一；所述連接凸臺上設有用于與所述轉向架鉸接的鉸接軸四；所述轉向架的另一端通過鉸接軸三與攜門架體鉸接，平衡桿的另一端與攜門架體通過鉸接軸二鉸接。

8.根據(jù)權利要求7所述的塞拉門驅動裝置，其特征在于，所述鉸接軸一至鉸接軸四的距離與鉸接軸二至所述鉸接軸三的距離相等；所述鉸接軸一至所述鉸接軸二的距離與所述鉸接軸三至鉸接軸四的距離相等。

9.根據(jù)權利要求7或8所述的塞拉門驅動裝置，其特征在于，所述鉸接軸一與所述鉸接軸四的連線與所述滑車軸線的水平投影的夾角為25-45度；最好為35±3度。

10.根據(jù)權利要求4-8其中任一項所述的塞拉門驅動裝置，其特征在于，所述轉向架包括上、下兩個平行設置的平板，一個位于中心位置的垂直于該兩個平板的立板將兩個平板連為一體；所述平板的兩端設有供所述鉸接軸三、鉸接軸四穿過的孔；所述連接凸臺伸入到所述兩個平板的一端之間并通過所述鉸接軸四鉸接，所述攜門架體伸入到所述兩個平板的另一端之間并通過所述鉸接軸三鉸接。