[發(fā)明專利]一種基于工作模式的清掃工作方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810547059.0
• 申請日: 2018-05-31
• 公開（公告）號: CN108803599B
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張德兆;王肖;霍舒豪;李曉飛;張放
• 申請（專利權(quán)）人: 北京智行者科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;E01H1/00
• 代理公司: 北京慧誠智道知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11539
• 代理人: 李楠

本發(fā)明涉及一種基于工作模式的清掃工作方法，所述方法包括：用戶終端接收清掃裝置中的業(yè)務(wù)單元發(fā)送的地圖信息，并顯示；用戶終端接收用戶根據(jù)地圖信息輸入的清掃指令，并將清掃指令發(fā)送至業(yè)務(wù)單元；清掃指令包括待清掃區(qū)域信息和清掃模式信息；業(yè)務(wù)單元將待清掃區(qū)域信息和清掃模式信息發(fā)送至清掃裝置中的路徑規(guī)劃單元；路徑規(guī)劃單元根據(jù)清掃模式信息確定與清掃模式信息所對應(yīng)的軌跡規(guī)劃參數(shù)、行駛速度參數(shù)和清潔度參數(shù)；根據(jù)軌跡規(guī)劃參數(shù)和待清掃區(qū)域信息得到任務(wù)軌跡信息；將任務(wù)軌跡信息、行駛速度參數(shù)和清潔度參數(shù)發(fā)送至清掃裝置中的自動駕駛單元；自動駕駛單元根據(jù)任務(wù)軌跡信息、行駛速度參數(shù)和清潔度參數(shù)工作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于工作模式的清掃工作方法。

背景技術(shù)

隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和科技的進(jìn)步，人們對生活環(huán)境質(zhì)量的要求越來越高，道路的清掃和保潔也越來越受到有關(guān)部門的重視。使用人工清掃路面的方式，不僅人力成本高，而且人工清掃時所產(chǎn)生的粉塵會嚴(yán)重影響清潔工人的生體健康，也不可避免的會造成環(huán)境的二次污染。而隨著人工智能的崛起，市場也越來越關(guān)注于基于人工智能技術(shù)的新能源環(huán)衛(wèi)清掃車輛。而且，隨著城市規(guī)模的發(fā)展，人力成本的不斷提升，對于智能化無人駕駛自動行進(jìn)的清掃車的需求，顯現(xiàn)的尤為迫切。雖然無人駕駛領(lǐng)域已經(jīng)有了相關(guān)的技術(shù)，但是，目前無人駕駛清掃車仍無法智能、高效的完成清掃任務(wù)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種基于工作模式的清掃工作方法，對用戶要求的清掃模式信息進(jìn)行解析，并結(jié)合待清掃區(qū)域信息得到與當(dāng)前清掃模式信息相匹配的任務(wù)路徑信息、行駛速度參數(shù)和清潔度參數(shù)，使得清掃裝置根據(jù)任務(wù)路徑信息、行駛速度參數(shù)和清潔度參數(shù)工作，從而實(shí)現(xiàn)不同的清掃模式對應(yīng)不同清掃效果，進(jìn)而使得清掃過程更為科學(xué)且更人性化。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種基于工作模式的清掃工作方法，所述基于工作模式的清掃工作方法包括：

用戶終端接收清掃裝置中的業(yè)務(wù)單元發(fā)送的地圖信息，并顯示；

所述用戶終端接收用戶根據(jù)所述地圖信息輸入的清掃指令，并將所述清掃指令發(fā)送至所述業(yè)務(wù)單元；所述清掃指令包括待清掃區(qū)域信息和清掃模式信息；

所述業(yè)務(wù)單元將所述待清掃區(qū)域信息和清掃模式信息發(fā)送至所述清掃裝置中的路徑規(guī)劃單元；

所述路徑規(guī)劃單元根據(jù)所述清掃模式信息確定與所述清掃模式信息所對應(yīng)的軌跡規(guī)劃參數(shù)、行駛速度參數(shù)和清潔度參數(shù)；

根據(jù)所述軌跡規(guī)劃參數(shù)和所述待清掃區(qū)域信息得到任務(wù)軌跡信息；

將所述任務(wù)軌跡信息、所述行駛速度參數(shù)和所述清潔度參數(shù)發(fā)送至所述清掃裝置中的自動駕駛單元；

所述自動駕駛單元根據(jù)所述任務(wù)軌跡信息、所述行駛速度參數(shù)和所述清潔度參數(shù)工作。

優(yōu)選的，在所述中央處理單元解析所述任務(wù)區(qū)域信息之前，所述方法還包括：

所述業(yè)務(wù)單元從服務(wù)器中獲取地圖信息；所述地圖信息包括障礙物標(biāo)記信息、地圖分塊信息和地圖邊界信息。

優(yōu)選的，所述自動駕駛單元包括行駛模塊和清掃模塊。

優(yōu)選的，所述任務(wù)區(qū)域信息包括一個或多個任務(wù)區(qū)域數(shù)據(jù)。

優(yōu)選的，在所述任務(wù)軌跡信息、所述行駛速度參數(shù)和所述清潔度參數(shù)發(fā)送至所述清掃裝置中的自動駕駛單元之后，所述方法還包括：

所述自動駕駛單元向所述清掃裝置中的感知單元發(fā)送啟動信號，用以所述感知單元根據(jù)所述啟動信號監(jiān)測所述清掃裝置中的位置信息。

進(jìn)一步優(yōu)選的，在所述自動駕駛單元向所述清掃裝置中的感知單元發(fā)送啟動信號，用以所述感知單元根據(jù)所述啟動信號監(jiān)測所述清掃裝置中的位置信息之后，所述方法還包括：