[發明專利]大樓清洗機器人及其裝置

有效

• 申請號: 201810544794.6
• 申請日: 2018-05-31
• 公開（公告）號: CN108685534B
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 王丹
• 申請（專利權）人: 王丹
• 主分類號: A47L11/38
• 分類號: A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種十字臂清洗機器人，其特征在于：所述的機器人包括：機器人本體、清洗裝置、移動與控制裝置、以及管路結合安全繩裝置；

機器人本體由十字型清洗臂(18)、管路與廢液強排馬達套筒外殼(24)、機器人位移行走馬達(25)、十字臂的旋轉馬達(26)、機器人位移行走馬達之主導齒輪(31)組成；

清洗裝置，由清潔刷(8)、清潔劑噴霧(9)、清潔劑噴頭(10)、十字型清洗機器人的溝槽(12)、清潔劑供應管路(13)、液態供應綜合管路(14)、廢液強吸排出孔(15、16)、十字臂旋轉外殼(17)、十字型清洗臂(18)、玻璃上廢液刮刀(19)、純水噴頭(21)、純水噴霧(22)、純水供應管組成(23)組成；

移動與控制裝置，包括管路與廢液強排馬達套筒外殼(24)、機器人位移行走馬達(25)、十字臂的旋轉馬達(26)、玻璃邊框內軌道右側齒輪(30)、機器人位移行走馬達之主導齒輪(31)、玻璃邊框內軌道左側齒輪(33)、控制器(34)；

管路結合安全繩裝置，主要包括集結供水管、清潔劑管路、大氣/負壓轉換抽廢液管安全鏈條(2)以及供應系統(3)；

其中：所述的機器人的本體的十字清洗臂(18)內含有四個十字型清洗機器人的溝槽(12)，十字臂相接連中心處有一個管路與廢液強排馬達套筒外殼(24)做結合，四個十字型清洗機器人的溝槽內置各有清潔刷(8)、清潔劑噴頭(10)、玻璃上廢液刮刀(19)、純水噴頭(21)；

行走軌道由玻璃邊框內軌道右側齒輪(30)和玻璃邊框內軌道左側齒輪(33)組成，而機器人位移行走馬達之主導齒輪(31)被相鉗在行走軌道內，并由機器人位移行走馬達(25)來主導機器人位移行走馬達之主導齒輪(31)，產生主導齒輪行走可選擇的方向；

當接觸玻璃表面時可被十字臂的旋轉馬達(26)帶動十字清洗臂(18)進而開始清洗，當要清洗另外一處玻璃時，可由機器人位移行走馬達(25)帶動機器人位移行走馬達之主導齒輪(31)對玻璃邊框內軌道右側齒輪(30)和玻璃邊框內軌道左側齒輪(33)選擇前進或后退進行不同處玻璃的清洗；

所述的十字型清洗臂(28)在不進行玻璃清洗時，可以停留在窗戶邊框之十字臂隱藏處(35)，而不影響大樓玻璃墻面外觀。

2.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于所述的安全鏈條是永遠跟十字型清洗機器人(5)的十字臂旋轉外殼(17)做相連，不會有機器人掉落危險。

3.根據權利要求1所述的機器人，其特征在十字型清洗機器人的溝槽(12)內的清潔劑供應管路(13)連接兩個廢液強吸排出孔(15、16)，再相連管路結合安全繩裝置，可以隨時供應清潔液、純水和廢液回收。