[發明專利]一種可兼容多種應用的模塊化標準機械手應用平臺在審
| 申請號： | 201810544544.2 | 申請日： | 2018-05-31 |
| 公開（公告）號： | CN108500912A | 公開（公告）日： | 2018-09-07 |
| 發明（設計）人： | 姚思雯;金宏;潘鑫;葛亞強 | 申請（專利權）人： | 蘇州工業園區耐斯達自動化技術有限公司 |
| 主分類號： | B25H1/00 | 分類號： | B25H1/00;B60S5/00 |
| 代理公司： | 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林;胡益萍 |
| 地址： | 215123 江蘇省蘇州市工*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 應用平臺 下框架 機械手 平臺本體 模塊化 基板 兼容 氣源處理三聯件 電氣性能測試 流水線設備 伺服 操作按鈕 鍵盤抽屜 結構實現 框架本體 密封檢測 人工成本 視覺檢測 輸送機構 有機械手 自動點焊 自動鎖緊 上框架 噴涂 取放 壓接 注膠 拼接 應用 標準化 維護 | ||
1.一種可兼容多種應用的模塊化標準機械手應用平臺，其特征在于：包括至少一個平臺本體，所述平臺本體包括下框架、安裝在所述下框架上的上框架，所述下框架包括下框架本體、安裝在所述下框架本體上的基板，所述下框架本體上安裝有鍵盤抽屜、氣源處理三聯件和操作按鈕，所述基板上安裝有機械手。
2.根據權利要求1所述的一種可兼容多種應用的模塊化標準機械手應用平臺，其特征在于：所述基板上設置有多個定位孔。
3.根據權利要求1所述的一種可兼容多種應用的模塊化標準機械手應用平臺，其特征在于：所述機械手為三軸直交機械手、四軸機械手或六軸機械手。
4.根據權利要求1所述的一種可兼容多種應用的模塊化標準機械手應用平臺，其特征在于：所述操作按鈕包括啟動按鈕、停止按鈕、急停按鈕和復位按鈕。
5.根據權利要求1所述的一種可兼容多種應用的模塊化標準機械手應用平臺，其特征在于：所述上框架上安裝有光源和相機。
6.根據權利要求5所述的一種可兼容多種應用的模塊化標準機械手應用平臺，其特征在于：所述上框架上安裝有多個支撐板，所述支撐板包括相連接的第一L形板和第二L形板。
7.根據權利要求1所述的一種可兼容多種應用的模塊化標準機械手應用平臺，其特征在于：所述平臺本體的數量為兩個或多個，相鄰所述平臺本體之間均連接有拼接組件，每個所述拼接組件包括至少兩個拼接件，每個所述拼接件包括第一拼接桿、安裝在所述第一拼接桿上的兩個拼接件。
8.根據權利要求7所述的一種可兼容多種應用的模塊化標準機械手應用平臺，其特征在于：所述拼接件為直角連接件。
9.根據權利要求8所述的一種可兼容多種應用的模塊化標準機械手應用平臺，其特征在于：相鄰所述基板之間連接有連接板。
10.根據權利要求7所述的一種可兼容多種應用的模塊化標準機械手應用平臺，其特征在于：兩個或多個所述基板上安裝有輸送機構。
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