[發明專利]一種可兼容多種應用的模塊化標準機械手應用平臺

在審

• 申請號: 201810544544.2
• 申請日: 2018-05-31
• 公開（公告）號: CN108500912A
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 姚思雯;金宏;潘鑫;葛亞強
• 申請（專利權）人: 蘇州工業園區耐斯達自動化技術有限公司
• 主分類號: B25H1/00
• 分類號: B25H1/00;B60S5/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林;胡益萍

本發明涉及一種可兼容多種應用的模塊化標準機械手應用平臺，包括至少一個平臺本體，平臺本體包括下框架、安裝在下框架上的上框架，所述下框架包括下框架本體、安裝在下框架本體上的基板，下框架本體上安裝有鍵盤抽屜、氣源處理三聯件和操作按鈕，基板上安裝有機械手。本發明結構實現高度標準化，使得前期的設計和后期的維護都大大降低了人工成本，節省了時間，能夠實現快速換型，使應用平臺實現多樣化的功能，包含自動取放、注膠，噴涂、自動鎖緊、自動點焊、伺服壓接、視覺檢測、密封檢測、電氣性能測試等需要機械手參與解決的方案，各應用平臺既可以是獨立的，又可以互相拼接，通過添加輸送機構就可以拼成一套完整的流水線設備。

技術領域

本發明涉及一種應用平臺，尤其涉及一種可兼容多種應用的模塊化標準機械手應用平臺。

背景技術

汽車零部件裝配、測試設備及整線設備行業由于自動化解決方案的多樣性導致了機械手應用平臺的多種多樣，使得其在外觀上和設備使用上難以統一標準，現有的自動化解決方案平臺都是各公司獨立開發的，且互不兼容，互相不能通訊，使得應用平臺功能單一；另外，根據客戶需求，前期設計好了自動化解決方案后，后期方案再更改就比較困難，需要花費大量時間和費用，且設備的維護和維修也非常困難，耗費時間精力。

發明內容

本發明克服了現有技術的不足，提供一種結構簡單的可兼容多種應用的模塊化標準機械手應用平臺。

為達到上述目的，本發明采用的技術方案為：一種可兼容多種應用的模塊化標準機械手應用平臺，包括至少一個平臺本體，所述平臺本體包括下框架、安裝在所述下框架上的上框架，所述下框架包括下框架本體、安裝在所述下框架本體上的基板，所述下框架本體上安裝有鍵盤抽屜、氣源處理三聯件和操作按鈕，所述基板上安裝有機械手。

本發明一個較佳實施例中，一種可兼容多種應用的模塊化標準機械手應用平臺進一步包括所述基板上設置有多個定位孔。

本發明一個較佳實施例中，一種可兼容多種應用的模塊化標準機械手應用平臺進一步包括所述機械手為三軸直交機械手、四軸機械手或六軸機械手。

本發明一個較佳實施例中，一種可兼容多種應用的模塊化標準機械手應用平臺進一步包括所述操作按鈕包括啟動按鈕、停止按鈕、急停按鈕和復位按鈕。

本發明一個較佳實施例中，一種可兼容多種應用的模塊化標準機械手應用平臺進一步包括所述上框架上安裝有光源和相機。

本發明一個較佳實施例中，一種可兼容多種應用的模塊化標準機械手應用平臺進一步包括所述上框架上安裝有多個支撐板，所述支撐板包括相連接的第一L形板和第二L形板。

本發明一個較佳實施例中，一種可兼容多種應用的模塊化標準機械手應用平臺進一步包括所述平臺本體的數量為兩個或多個，相鄰所述平臺本體之間均連接有拼接組件，每個所述拼接組件包括至少兩個拼接件，每個所述拼接件包括第一拼接桿、安裝在所述第一拼接桿上的兩個拼接件。

本發明一個較佳實施例中，一種可兼容多種應用的模塊化標準機械手應用平臺進一步包括所述拼接件為直角連接件。

本發明一個較佳實施例中，一種可兼容多種應用的模塊化標準機械手應用平臺進一步包括相鄰所述基板之間連接有連接板。

本發明一個較佳實施例中，一種可兼容多種應用的模塊化標準機械手應用平臺進一步包括兩個或多個所述基板上安裝有輸送機構。

本發明解決了背景技術中存在的缺陷，本發明模塊化的應用平臺，結構實現高度標準化，使得前期的設計和后期的維護都大大降低了人工成本，節省了時間，能夠實現快速換型，使應用平臺實現多樣化的功能，包含自動取放、注膠，噴涂、自動鎖緊、自動點焊、伺服壓接、視覺檢測、密封檢測、電氣性能測試等需要機械手參與解決的方案，各應用平臺既可以是獨立的，又可以互相拼接，通過添加輸送機構就可以拼成一套完整的流水線設備。

附圖說明