[發(fā)明專利]吸附力可控制吸盤的性能測(cè)試裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810544494.8
• 申請(qǐng)日: 2018-05-31
• 公開（公告）號(hào): CN108801616B
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋偉;李鐵風(fēng);侯錦睿;王詩卉;王錢浩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江大學(xué)
• 主分類號(hào): G01M13/00
• 分類號(hào): G01M13/00
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 33200
• 代理人: 忻明年

本發(fā)明公開了一種新型吸盤性能測(cè)試裝置。該裝置由電控膜片泵、壓力傳感器、拉力傳感器、拉力發(fā)生器、平板和被測(cè)吸盤構(gòu)成。本發(fā)明通過測(cè)量被測(cè)吸盤剛好從平板脫落時(shí)拉力傳感器的讀數(shù)，能夠獲得此條件下被測(cè)吸盤的最大吸附力，結(jié)合氣壓傳感器的讀數(shù)，能夠得到吸盤在不同負(fù)壓情況下的最大吸附力。本發(fā)明裝置結(jié)構(gòu)較為簡單，易于操作與維護(hù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種吸盤的性能測(cè)試裝置，特別是吸附力可控制吸盤的性能測(cè)試裝置。

背景技術(shù)

吸盤作為一種真空設(shè)備執(zhí)行器件，在自動(dòng)化領(lǐng)域有非常廣泛地應(yīng)用。常見的吸盤均是借助外力排出內(nèi)腔氣體形成負(fù)壓而產(chǎn)生吸附力，其吸附力無法調(diào)節(jié)與控制，導(dǎo)致吸盤的應(yīng)用方式也較為單一。面向吸附力可控吸盤的設(shè)計(jì)與優(yōu)化，需要提出對(duì)應(yīng)的吸盤性能測(cè)試裝置，以獲得吸盤結(jié)構(gòu)參數(shù)、外部控制輸入量等與吸附力之間的關(guān)系。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種吸附力可控制吸盤的性能測(cè)試裝置。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

本發(fā)明由電控膜片泵、壓力傳感器、拉力傳感器、拉力發(fā)生器、平板和被測(cè)吸盤組成。

被測(cè)吸盤內(nèi)有一個(gè)控制腔和一個(gè)被控腔，控制腔與外部控制氣源相連，被控腔靠近吸附平面，兩個(gè)腔室由內(nèi)膜分隔開。測(cè)試時(shí)，被測(cè)吸盤與平板緊密貼合，被測(cè)吸盤的控制腔與電控膜片泵相連接。通過改變輸入電壓來改變膜片的膨脹或收縮狀態(tài)，來實(shí)現(xiàn)電控膜片泵對(duì)控制腔體積的控制，進(jìn)而改變被控腔內(nèi)的真空度，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)被測(cè)吸盤與平板之間吸附力的調(diào)節(jié)。控制腔和被控腔的真空度可以由壓力傳感器測(cè)得。拉力發(fā)生器通過繩索拉被測(cè)吸盤，被測(cè)吸盤與平板之間的吸附力可由拉力傳感器測(cè)得。

本發(fā)明具有的有益效果是：

（1）通過傳感器可方便地測(cè)量輸入與輸出信號(hào)，為較為全面地評(píng)價(jià)被測(cè)吸盤的吸附性能提供了實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。

（2）該試驗(yàn)裝置的結(jié)構(gòu)較為簡單，易于維護(hù)，使用方便。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的總體示意圖，此時(shí)吸盤的吸附力下降。

圖2是本發(fā)明中吸盤吸附力增大的狀態(tài)。

圖中 ：1、被測(cè)吸盤，2、壓力傳感器，3、拉力傳感器，4、電控膜片泵，5、平板，6、拉力發(fā)生器。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。此外，下面所描述的本發(fā)明各個(gè)實(shí)施方式中所涉及到的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

如圖1，2所示，一種吸附力可控制吸盤的性能測(cè)試裝置由電控膜片泵、壓力傳感器、拉力傳感器、拉力發(fā)生器、支架和被測(cè)吸盤組成。

被測(cè)吸盤內(nèi)有一個(gè)控制腔a和一個(gè)被控腔b，控制腔a與電控膜片泵相連，被控腔b靠近吸附平面，且兩個(gè)腔室由內(nèi)膜分隔開。測(cè)試時(shí)，被測(cè)吸盤與平板緊密貼合，被測(cè)吸盤的控制腔a與電控膜片泵相連接。通過改變輸入電壓來改變膜片的膨脹或收縮狀態(tài)，來實(shí)現(xiàn)電控膜片泵對(duì)控制腔a體積的控制，隨而改變內(nèi)膜的形狀及位置，進(jìn)而改變被控腔b內(nèi)的體積，從而改變被控腔b真空度，實(shí)現(xiàn)對(duì)被測(cè)吸盤與平板之間吸附力的調(diào)節(jié)。控制腔a和被控腔b的真空度可以由壓力傳感器測(cè)得。拉力發(fā)生器通過繩索拉被測(cè)吸盤，被測(cè)吸盤與平板之間的吸附力可由拉力傳感器測(cè)得。

圖1表示電控膜片收縮時(shí)，電控膜片泵通過小孔向控制腔a充氣時(shí)，控制腔a體積增大使內(nèi)膜膨脹，進(jìn)而導(dǎo)致被控腔b體積減小，吸附力下降，圖2表示電控膜片膨脹，電控膜片泵通過小孔對(duì)控制腔a抽氣時(shí)，控制腔a體積減小使內(nèi)膜收縮，導(dǎo)致被控腔b體積增大，吸附力增加。圖1與圖2之間的狀態(tài)轉(zhuǎn)換可以體現(xiàn)調(diào)節(jié)過程。