[發明專利]吸附力可控制吸盤的性能測試裝置

有效

• 申請號: 201810544494.8
• 申請日: 2018-05-31
• 公開（公告）號: CN108801616B
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發明（設計）人: 宋偉;李鐵風;侯錦睿;王詩卉;王錢浩
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 忻明年

本發明公開了一種新型吸盤性能測試裝置。該裝置由電控膜片泵、壓力傳感器、拉力傳感器、拉力發生器、平板和被測吸盤構成。本發明通過測量被測吸盤剛好從平板脫落時拉力傳感器的讀數，能夠獲得此條件下被測吸盤的最大吸附力，結合氣壓傳感器的讀數，能夠得到吸盤在不同負壓情況下的最大吸附力。本發明裝置結構較為簡單，易于操作與維護。

技術領域

本發明涉及一種吸盤的性能測試裝置，特別是吸附力可控制吸盤的性能測試裝置。

背景技術

吸盤作為一種真空設備執行器件，在自動化領域有非常廣泛地應用。常見的吸盤均是借助外力排出內腔氣體形成負壓而產生吸附力，其吸附力無法調節與控制，導致吸盤的應用方式也較為單一。面向吸附力可控吸盤的設計與優化，需要提出對應的吸盤性能測試裝置，以獲得吸盤結構參數、外部控制輸入量等與吸附力之間的關系。

發明內容

本發明的目的在于提供一種吸附力可控制吸盤的性能測試裝置。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

本發明由電控膜片泵、壓力傳感器、拉力傳感器、拉力發生器、平板和被測吸盤組成。

被測吸盤內有一個控制腔和一個被控腔，控制腔與外部控制氣源相連，被控腔靠近吸附平面，兩個腔室由內膜分隔開。測試時，被測吸盤與平板緊密貼合，被測吸盤的控制腔與電控膜片泵相連接。通過改變輸入電壓來改變膜片的膨脹或收縮狀態，來實現電控膜片泵對控制腔體積的控制，進而改變被控腔內的真空度，從而實現對被測吸盤與平板之間吸附力的調節。控制腔和被控腔的真空度可以由壓力傳感器測得。拉力發生器通過繩索拉被測吸盤，被測吸盤與平板之間的吸附力可由拉力傳感器測得。

本發明具有的有益效果是：

（1）通過傳感器可方便地測量輸入與輸出信號，為較為全面地評價被測吸盤的吸附性能提供了實驗數據。

（2）該試驗裝置的結構較為簡單，易于維護，使用方便。

附圖說明

圖1是本發明的總體示意圖，此時吸盤的吸附力下降。

圖2是本發明中吸盤吸附力增大的狀態。

圖中 ：1、被測吸盤，2、壓力傳感器，3、拉力傳感器，4、電控膜片泵，5、平板，6、拉力發生器。

具體實施方式

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。此外，下面所描述的本發明各個實施方式中所涉及到的技術特征只要彼此之間未構成沖突就可以相互組合。

以下結合附圖對本發明作進一步說明。

如圖1，2所示，一種吸附力可控制吸盤的性能測試裝置由電控膜片泵、壓力傳感器、拉力傳感器、拉力發生器、支架和被測吸盤組成。

被測吸盤內有一個控制腔a和一個被控腔b，控制腔a與電控膜片泵相連，被控腔b靠近吸附平面，且兩個腔室由內膜分隔開。測試時，被測吸盤與平板緊密貼合，被測吸盤的控制腔a與電控膜片泵相連接。通過改變輸入電壓來改變膜片的膨脹或收縮狀態，來實現電控膜片泵對控制腔a體積的控制，隨而改變內膜的形狀及位置，進而改變被控腔b內的體積，從而改變被控腔b真空度，實現對被測吸盤與平板之間吸附力的調節。控制腔a和被控腔b的真空度可以由壓力傳感器測得。拉力發生器通過繩索拉被測吸盤，被測吸盤與平板之間的吸附力可由拉力傳感器測得。

圖1表示電控膜片收縮時，電控膜片泵通過小孔向控制腔a充氣時，控制腔a體積增大使內膜膨脹，進而導致被控腔b體積減小，吸附力下降，圖2表示電控膜片膨脹，電控膜片泵通過小孔對控制腔a抽氣時，控制腔a體積減小使內膜收縮，導致被控腔b體積增大，吸附力增加。圖1與圖2之間的狀態轉換可以體現調節過程。