[發明專利]吸附力可控制吸盤的性能測試裝置有效
| 申請號： | 201810544494.8 | 申請日： | 2018-05-31 |
| 公開（公告）號： | CN108801616B | 公開（公告）日： | 2020-04-03 |
| 發明（設計）人： | 宋偉;李鐵風;侯錦睿;王詩卉;王錢浩 | 申請（專利權）人： | 浙江大學 |
| 主分類號： | G01M13/00 | 分類號： | G01M13/00 |
| 代理公司： | 杭州求是專利事務所有限公司 33200 | 代理人： | 忻明年 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 吸附力 控制 吸盤 性能 測試 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.吸附力可控制吸盤的性能測試裝置，由吸盤（1）、壓力傳感器（2）、拉力傳感器（3）、電控膜片泵（4）、平板（5）和拉力發生器（6）組成，其特征在于：
被測吸盤內有一個控制腔和一個被控腔，控制腔與外部控制氣源相連，被控腔靠近吸附平面，兩個腔室由內膜分隔開；測試時，被測吸盤（1）與平板（5）緊密貼合，被測吸盤（1）的控制腔與電控膜片泵（4）相連接；通過改變輸入電壓來改變內膜的膨脹或收縮狀態，來實現電控膜片泵（4）對控制腔體積的控制，進而改變被控腔內的真空度，從而實現對被測吸盤（1）與平板（5）之間吸附力的調節；控制腔和被控腔的真空度由壓力傳感器（2）測得；拉力發生器（6）通過繩索拉被測吸盤，被測吸盤（1）與平板（5）之間的吸附力由拉力傳感器（3）測得。
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