[發明專利]一種自動粉刷上漆機器人

在審

• 申請號: 201810543787.4
• 申請日: 2018-05-31
• 公開（公告）號: CN108505732A
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 趙明軍
• 申請（專利權）人: 蘇州科艾迪信息技術有限公司
• 主分類號: E04F21/08
• 分類號: E04F21/08
• 代理公司: 蘇州睿昊知識產權代理事務所(普通合伙) 32277
• 代理人: 馬小慧

本發明公開了一種自動粉刷上漆機器人，包括粉刷、支座、噴水頭、傳動臂和盛料箱，粉刷設為滾軸狀，粉刷可轉動的設置在支座上，噴水頭與支座固定且設于粉刷上方，噴水頭直接將涂料噴射至粉刷上，支座設在傳動臂的連接頭上，粉刷由傳動臂帶動移動，無需人工操作，避免了粉刷涂料時的有害物質對人體的傷害，盛料箱設置在傳動臂的底座側邊，傳動臂的底座上還設有水泵，水泵連通噴水頭和盛料箱，通過水泵將盛料箱內的涂料向粉刷上噴灑，無需控制粉刷不斷從盛料箱內蘸取涂料，同時噴灑在粉刷上的涂料被立刻涂在墻面上，避免涂料滴落，傳動臂的底座及盛料箱下方設有萬向輪，便于上漆機器人的移動。

技術領域

本發明涉及墻面粉刷設備領域，具體涉及一種自動粉刷上漆機器人。

背景技術

在對墻面使用涂料進行裝潢作業中，傳統的做法是手工涂刷，這種方式雖然工具簡單，但操作極為不便，操作人員需要在涂料桶中蘸上涂料，在高舉滾筒在墻面上涂刷，這一過程中一方面因不斷有涂料滴漏造成浪費，另一方面，不能連續涂刷，大大影響了工作效率。

目前，還有使用手持式電動氣壓噴槍可以完成噴涂工藝，但其存在以下不足：1、由于料液儲備在原料壺中，并設置在噴槍上，原料壺過大，使用者很吃力，原料壺太小就需要頻繁的補充料液；2、墻體粉刷工作都是由人工來完成，人長期接觸粉刷涂料時，會因為涂料中的甲醛、苯等有害物質的吸入，對身體造成或多或少的傷害，安全性差，費時長，質量不易保證。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種結構簡單、設計合理、使用方便的自動粉刷上漆機器人，代替現有的人工粉刷，避免了粉刷涂料中的有害物質對人體的傷害，實用性更強。

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種自動粉刷上漆機器人，包括粉刷、支座、噴水頭、傳動臂和盛料箱，所述粉刷設為滾軸狀，所述粉刷可轉動的設置在所述支座上，所述噴水頭與所述支座固定且設于所述粉刷上方，噴水頭直接將涂料噴射至粉刷上，所述支座設在所述傳動臂的連接頭上，粉刷由傳動臂帶動移動，無需人工操作，避免了粉刷涂料時的有害物質對人體的傷害，所述盛料箱設置在所述傳動臂的底座側邊，所述傳動臂的底座上還設有水泵，所述水泵連通所述噴水頭和盛料箱，通過水泵將盛料箱內的涂料向粉刷上噴灑，無需控制粉刷不斷從盛料箱內蘸取涂料，同時噴灑在粉刷上的涂料被立刻涂在墻面上，避免涂料滴落，所述傳動臂的底座及盛料箱下方設有萬向輪，便于上漆機器人的移動。

進一步的，所述支座兩端設有面向墻壁的探測器，通過探測器檢測粉刷兩端與墻面的距離是否相同，如果粉刷兩端與墻面的距離不同，則調整傳動臂使距離相等，避免由于粉刷與墻面不平行而造成對墻面的涂層不均勻，提高粉刷上漆質量。

進一步的，所述支座一端設有驅動所述粉刷轉動的驅動電機，采用驅動電機控制所述粉刷轉動，可以控制所述粉刷的轉動速度，使墻面上漆均勻，同時粉刷轉速與噴灑到粉刷上的涂料的噴灑量配合避免粉刷上的涂料滴落，提高粉刷上漆的清潔度。

進一步的，所述噴水頭表面為與所述粉刷配合的弧形，所述噴水頭表面均勻設有若干噴水孔，所述噴水孔與所述粉刷表面的垂直距離小于1cm，使得噴水頭噴出的涂料能夠沿粉刷軸向均勻噴灑，同時確保涂料在噴灑過程中全部落于所述粉刷上而不會滴落在其他位置。

進一步的，所述水泵連接所述噴水頭的一端設有流量控制閥，便于控制噴水頭噴灑出的涂料的液量，保證粉刷上漆質量的同時確保不會因為噴灑到粉刷上的涂料液量過大而從粉刷上滴落，進一步保證粉刷上漆的清潔度。

進一步的，所述傳動臂的底座四角設置有支撐腳，所述支撐腳上端連接氣缸推桿，所述氣缸固定在所述傳動臂的底座四角，使上漆機器人在工作時不會發生移動。

進一步的，所述支撐腳的底面設有橡膠墊，即保護地面又增大摩擦。

本發明的一種自動粉刷上漆機器人，與現有技術相比的有益效果是，代替現有的人工粉刷，避免了粉刷涂料中的有害物質對人體的傷害，減少涂料滴落，同時機器人自行粉刷移動，工作效率高，節約人工成本。