[發(fā)明專利]一種自動粉刷上漆機器人

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201810543787.4
• 申請日: 2018-05-31
• 公開（公告）號: CN108505732A
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發(fā)明（設計）人: 趙明軍
• 申請（專利權）人: 蘇州科艾迪信息技術有限公司
• 主分類號: E04F21/08
• 分類號: E04F21/08
• 代理公司: 蘇州睿昊知識產權代理事務所(普通合伙) 32277
• 代理人: 馬小慧

1.一種自動粉刷上漆機器人，其特征在于，包括粉刷、支座、噴水頭、傳動臂和盛料箱，所述粉刷設為滾軸狀，所述粉刷可轉動的設置在所述支座上，所述噴水頭與所述支座固定且設于所述粉刷上方，所述支座設在所述傳動臂的連接頭上，所述盛料箱設置在所述傳動臂的底座側邊，所述傳動臂的底座上還設有水泵，所述水泵連通所述噴水頭和盛料箱，所述傳動臂的底座及盛料箱下方設有萬向輪。

2.如權利要求1所述的一種自動粉刷上漆機器人，其特征在于，所述支座兩端設有面向墻壁的探測器。

3.如權利要求1所述的一種自動粉刷上漆機器人，其特征在于，所述支座一端設有驅動所述粉刷轉動的驅動電機。

4.如權利要求1所述的一種自動粉刷上漆機器人，其特征在于，所述噴水頭表面為與所述粉刷配合的弧形，所述噴水頭表面均勻設有若干噴水孔，所述噴水孔與所述粉刷表面的垂直距離小于1cm。

5.如權利要求1所述的一種自動粉刷上漆機器人，其特征在于，所述水泵連接所述噴水頭的一端設有流量控制閥。

6.如權利要求1所述的一種自動粉刷上漆機器人，其特征在于，所述傳動臂的底座四角設置有支撐腳，所述支撐腳上端連接氣缸推桿，所述氣缸固定在所述傳動臂的底座四角。

7.如權利要求6所述的一種自動粉刷上漆機器人，其特征在于，所述支撐腳的底面設有橡膠墊。