[發(fā)明專利]球場攝像系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810543042.8
• 申請日: 2018-05-30
• 公開（公告）號: CN110557602A
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李煒;孫其民
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市掌網(wǎng)科技股份有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/247;G05D1/10;G01S19/01;G01L19/00
• 代理公司: 44217 深圳市順天達(dá)專利商標(biāo)代理有限公司
• 代理人: 郭偉剛

本發(fā)明涉及一種球場攝像系統(tǒng)，包括球體單元和可移動攝像單元，所述球體單元包括比賽使用的球體及內(nèi)置在所述球體中的位置標(biāo)識裝置，所述位置標(biāo)識裝置用于標(biāo)識所述球體的位置，所述可移動攝像單元用于根據(jù)所述位置標(biāo)識裝置提供的球體位置信息對所述球體進(jìn)行跟蹤拍攝，并在拍攝的過程中實(shí)時測量所述球體與可移動攝像單元之間的距離，使所述球體和可移動攝像單元始終保持固定的距離。本發(fā)明提供的球場攝像系統(tǒng)可對球體進(jìn)行實(shí)時跟蹤拍攝并將視頻圖像傳輸至地面控制站，使出現(xiàn)判罰不清時，裁判可在地面控制站調(diào)用視頻圖像進(jìn)行仔細(xì)查看，對球體附近發(fā)生的事件進(jìn)行詳細(xì)了解，從而最大限度減少判罰不準(zhǔn)的問題，可有效防止由于角度問題產(chǎn)生錯判和漏判。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及攝像領(lǐng)域，具體而言，涉及一種球場攝像系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著球類運(yùn)動的發(fā)展，球類運(yùn)動由專業(yè)化逐漸轉(zhuǎn)向大眾化，更多的人開始關(guān)注球類運(yùn)動?，F(xiàn)在，越來越多的球類運(yùn)動可以通過電視機(jī)等傳播設(shè)備被大眾所了解，在目前的球類運(yùn)動中，在出現(xiàn)爭議判罰時，經(jīng)常出現(xiàn)漏判錯判，即使裁判通過視頻回放確認(rèn)判罰，也存在著由于拍攝視角不好無法看清發(fā)生的情況，導(dǎo)致一些關(guān)鍵性的判罰出現(xiàn)錯誤，嚴(yán)重影響了球員和觀眾的體驗(yàn)以及比賽的公正性。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種球場攝像系統(tǒng)，拍攝視角好，能對球體進(jìn)行跟蹤并可以有效避免大多數(shù)錯漏判。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：提供球場攝像系統(tǒng)，包括球體單元和可移動攝像單元，所述球體單元包括比賽使用的球體及內(nèi)置在所述球體中的位置標(biāo)識裝置，所述位置標(biāo)識裝置用于標(biāo)識所述球體的位置，所述可移動攝像單元用于根據(jù)所述位置標(biāo)識裝置提供的球體位置信息對所述球體進(jìn)行跟蹤拍攝，并在拍攝的過程中實(shí)時測量所述球體與可移動攝像單元之間的距離，使所述球體和可移動攝像單元始終保持固定的距離。

在本發(fā)明所述的球場攝像系統(tǒng)中，所述可移動攝像單元包括用于對自身姿態(tài)進(jìn)行解析的姿態(tài)獲取模塊、用于測量自身位置信息的位置獲取模塊、用于調(diào)整自身位置或姿態(tài)的驅(qū)動模塊、用于收發(fā)數(shù)據(jù)的交互模塊、用于跟蹤拍攝的攝像模塊以及用于控制所述攝像模塊的目標(biāo)跟隨控制模塊，所述目標(biāo)跟隨控制模塊分別與所述姿態(tài)獲取模塊、位置獲取模塊、驅(qū)動模塊、交互模塊和攝像模塊相連。

在本發(fā)明所述的球場攝像系統(tǒng)中，所述位置標(biāo)識裝置包括用于測量水平座標(biāo)的第一GPS模塊、用于測量高度坐標(biāo)的第一氣壓計以及用于傳輸數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)傳輸模塊，所述數(shù)據(jù)傳輸模塊分別與所述第一GPS模塊和第一氣壓計相連。

在本發(fā)明所述的球場攝像系統(tǒng)中，所述姿態(tài)獲取模塊包括解析處理器、用于檢測當(dāng)前三維速度及加速度信息的速度/加速度傳感器以及用于檢測當(dāng)前三維角速度及加速度信息的角速度/加速度傳感器，所述角速度/加速度傳感器和速度/加速度傳感器分別與所述解析處理器相連接。

在本發(fā)明所述的球場攝像系統(tǒng)中，所述位置獲取模塊包括用于測量水平座標(biāo)的第二GPS模塊和用于測量高度坐標(biāo)的第二氣壓計。

在本發(fā)明所述的球場攝像系統(tǒng)中，還包括通過通訊鏈路與所述可移動攝像單元進(jìn)行交互和飛行控制，并實(shí)時接收所述可移動攝像單元拍攝的視頻圖像信息的地面控制站。

在本發(fā)明所述的球場攝像系統(tǒng)中，所述目標(biāo)跟隨控制模塊還用于根據(jù)所述位置標(biāo)識裝置和所述位置傳感器測得的數(shù)據(jù)測算出所述球體和可移動攝像單元之間的距離，并實(shí)時控制所述驅(qū)動模塊使所述球體和可移動攝像單元之間始終保持固定的距離。

在本發(fā)明所述的球場攝像系統(tǒng)中，所述可移動攝像單元包括殼體，所述攝像模塊包括可拆卸安裝在所述殼體下端的支撐柱以及可拆卸安裝在所述支撐柱上的全景攝像頭或半球攝像頭，所述全景攝像頭由至少6個單獨(dú)的攝像頭組成。

在本發(fā)明所述的球場攝像系統(tǒng)中，所述攝像模塊包括由電機(jī)控制旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)柱、安裝在所述旋轉(zhuǎn)柱下端的支撐桿以及設(shè)置在所述支撐桿上的攝像頭。