[發明專利]球場攝像系統

在審

• 申請號: 201810543042.8
• 申請日: 2018-05-30
• 公開（公告）號: CN110557602A
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發明（設計）人: 李煒;孫其民
• 申請（專利權）人: 深圳市掌網科技股份有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/247;G05D1/10;G01S19/01;G01L19/00
• 代理公司: 44217 深圳市順天達專利商標代理有限公司
• 代理人: 郭偉剛

1.球場攝像系統，其特征在于，包括球體單元和可移動攝像單元，所述球體單元包括比賽使用的球體及內置在所述球體中的位置標識裝置，所述位置標識裝置用于標識所述球體的位置，所述可移動攝像單元用于根據所述位置標識裝置提供的球體位置信息對所述球體進行跟蹤拍攝，并在拍攝的過程中實時測量所述球體與可移動攝像單元之間的距離，使所述球體和可移動攝像單元始終保持固定的距離。

2.根據權利要求1所述的球場攝像系統，其特征在于，所述可移動攝像單元包括用于對自身姿態進行解析的姿態獲取模塊、用于測量自身位置信息的位置獲取模塊、用于調整自身位置或姿態的驅動模塊、用于收發數據的交互模塊、用于跟蹤拍攝的攝像模塊以及用于控制所述攝像模塊的目標跟隨控制模塊，所述目標跟隨控制模塊分別與所述姿態獲取模塊、位置獲取模塊、驅動模塊、交互模塊和攝像模塊相連。

3.根據權利要求2所述的球場攝像系統，其特征在于，所述位置標識裝置包括用于測量水平座標的第一GPS模塊、用于測量高度坐標的第一氣壓計以及用于傳輸數據的數據傳輸模塊，所述數據傳輸模塊分別與所述第一GPS模塊和第一氣壓計相連。

4.根據權利要求2所述的球場攝像系統，其特征在于，所述姿態獲取模塊包括解析處理器、用于檢測當前三維速度及加速度信息的速度/加速度傳感器以及用于檢測當前三維角速度及加速度信息的角速度/加速度傳感器，所述角速度/加速度傳感器和速度/加速度傳感器分別與所述解析處理器相連接。

5.根據權利要求2所述的球場攝像系統，其特征在于，所述位置獲取模塊包括用于測量水平座標的第二GPS模塊和用于測量高度坐標的第二氣壓計。

6.根據權利要求1所述的球場攝像系統，其特征在于，還包括通過通訊鏈路與所述可移動攝像單元進行交互和飛行控制，并實時接收所述可移動攝像單元拍攝的視頻圖像信息的地面控制站。

7.根據權利要求2所述的球場攝像系統，其特征在于，所述目標跟隨控制模塊還用于根據所述位置標識裝置和所述位置傳感器測得的數據測算出所述球體和可移動攝像單元之間的距離，并實時控制所述驅動模塊使所述球體和可移動攝像單元之間始終保持固定的距離。

8.根據權利要求2所述的球場攝像系統，其特征在于，所述可移動攝像單元包括殼體，所述攝像模塊包括可拆卸安裝在所述殼體下端的支撐柱以及可拆卸安裝在所述支撐柱上的全景攝像頭或半球攝像頭，所述全景攝像頭由至少6個單獨的攝像頭組成。

9.根據權利要求2所述的球場攝像系統，其特征在于，所述攝像模塊包括由電機控制旋轉的旋轉柱、安裝在所述旋轉柱下端的支撐桿以及設置在所述支撐桿上的攝像頭。