[發明專利]一種焊機檢測裝置以及自動化焊機

在審

• 申請號: 201810542899.8
• 申請日: 2018-05-30
• 公開（公告）號: CN108548511A
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發明（設計）人: 陳振枚;鄒春芽
• 申請（專利權）人: 廣州亨龍智能裝備股份有限公司
• 主分類號: G01B21/00
• 分類號: G01B21/00;G01B21/02;B23K37/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 畢翔宇

本發明提供了一種焊機檢測裝置以及自動化焊機，涉及焊機技術領域，該焊機檢測裝置包括焊機氣缸座、工件錯位檢測機構、氣缸位置檢測機構以及從動軸，工件錯位檢測機構和氣缸位置檢測機構均連接于焊機氣缸座的頂部，從動軸連接于氣缸輸出軸。工件錯位檢測機構包括感應片和位移傳感組件，感應片固定連接于從動軸的頂部，位移傳感組件設置在焊機氣缸座的頂部并與感應片相對設置。氣缸位置檢測機構包括感應塊和位置檢測組件，感應塊固定連接于從動軸，位置檢測組件設置在焊機氣缸座的頂部并與感應塊相對設置。相較于現有技術，本發明提供的焊機檢測裝置結構簡單、穩定可靠，不會影響焊機整體美觀且不易被外物碰撞導致開關損壞。

技術領域

本發明涉及焊機技術領域，具體而言，涉及一種焊機檢測裝置以及自動化焊機。

背景技術

焊機是工業生產中常見的焊接工具，其為焊接提供一定特性的電源來進行焊接，由于靈活簡單方便牢固可靠、焊接后甚至與母材同等強度的優點廣泛用于各個工業領域，如航空航天，船舶，汽車，容器等。

現有的技術中，焊機上的防錯的位移傳感器和焊接氣缸原位、到位檢測開關是分開的設計，分別放在焊機不左右側。如防錯位移傳感器設計安裝在焊接上電極的左側，通過檢測氣缸的位移量來辨認工件是否錯放、漏放。焊機原位開關、到位開關設計在焊機的右側，檢測焊機固有的檢測點來判別焊機氣缸的狀態。

經發明人調研發現，上述設置的焊機存在以下問題：

A、防錯位移傳感器，檢測原位開關、到位開關設計在焊機上電極左右側，位置裸露顯眼，影響焊機整體美觀。

B、在操作設備時，妨礙工件上料，容易被外物碰撞，導致檢測開關損壞。

有鑒于此，設計制造出一種結構簡單、穩定可靠，不會影響焊機整體美觀且不易被外物碰撞導致開關損壞的焊機檢測裝置就顯得尤為重要。

發明內容

本發明的目的在于提供一種焊機檢測裝置，結構簡單、穩定可靠，不會影響焊機整體美觀且不易被外物碰撞導致開關損壞。

本發明的另一目的在于提供一種自動化焊機，其結構簡單、穩定可靠，整體美觀且不易被外物碰撞導致開關損壞。

本發明是采用以下的技術方案來實現的。

一種焊機檢測裝置，包括焊機氣缸座、工件錯位檢測機構、氣缸位置檢測機構以及從動軸，工件錯位檢測機構和氣缸位置檢測機構均連接于焊機氣缸座的頂部，焊機氣缸座具有氣缸輸出軸，從動軸連接于氣缸輸出軸并向著焊機氣缸座的頂部向外伸出。工件錯位檢測機構包括感應片和位移傳感組件，感應片固定連接于從動軸的頂部并能夠隨著從動軸移動，位移傳感組件設置在焊機氣缸座的頂部并與感應片相對設置，用于檢測從動軸的位移信息。氣缸位置檢測機構包括感應塊和位置檢測組件，感應塊固定連接于從動軸并能夠隨著從動軸移動，位置檢測組件設置在焊機氣缸座的頂部并與感應塊相對設置，用于檢測氣缸是否到位。

在使用過程中，從動軸跟隨氣缸一起運動，并帶動感應片和感應塊一起運動，感應片向下運動，位移傳感組件通過感應片的運動檢測到從動軸的位移信息，從而判斷工件是否放錯位，感應塊由上向下運動，位置感應組件通過檢測感應塊是否移動到位從而檢測氣缸是否移動到位，實現了錯位檢測和到位檢測的功能。

進一步地，位移傳感組件包括位移傳感器、承載座和抵接柱，承載座上開設有延伸方向與從動軸的延伸方向一致的容置槽，抵接柱容置在容置槽內并與承載座彈性連接，以使抵接柱能夠在容置槽內彈性滑動，且感應片與抵接柱相對設置，位移傳感器連接于承載座并與抵接柱相對設置，用于檢測抵接柱的位移量。

進一步地，位移傳感組件還包括彈性件，彈性件的一端連接于承載座，另一端臨界與抵接柱。

進一步地，彈性件為壓縮彈簧，壓縮彈簧套設在抵接柱上，且壓縮彈簧的一端連接于承載座的頂部，另一端連接于抵接柱的頂部。