[發明專利]一種焊機檢測裝置以及自動化焊機

在審

• 申請號: 201810542899.8
• 申請日: 2018-05-30
• 公開（公告）號: CN108548511A
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發明（設計）人: 陳振枚;鄒春芽
• 申請（專利權）人: 廣州亨龍智能裝備股份有限公司
• 主分類號: G01B21/00
• 分類號: G01B21/00;G01B21/02;B23K37/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 畢翔宇

1.一種焊機檢測裝置，其特征在于，包括焊機氣缸座、工件錯位檢測機構、氣缸位置檢測機構以及從動軸，所述工件錯位檢測機構和所述氣缸位置檢測機構均連接于所述焊機氣缸座的頂部，所述焊機氣缸座具有氣缸輸出軸，所述從動軸連接于所述氣缸輸出軸并向著所述焊機氣缸座的頂部向外伸出；

所述工件錯位檢測機構包括感應片和位移傳感組件，所述感應片固定連接于所述從動軸的頂部并能夠隨著所述從動軸移動，所述位移傳感組件設置在所述焊機氣缸座的頂部并與所述感應片相對設置，用于檢測所述從動軸的位移信息；

所述氣缸位置檢測機構包括感應塊和位置檢測組件，所述感應塊固定連接于所述從動軸并能夠隨著所述從動軸移動，所述位置檢測組件設置在所述焊機氣缸座的頂部并與所述感應塊相對設置，用于檢測氣缸是否到位。

2.根據權利要求1所述的焊機檢測裝置，其特征在于，所述位移傳感組件包括位移傳感器、承載座和抵接柱，所述承載座上開設有延伸方向與所述從動軸的延伸方向一致的容置槽，所述抵接柱容置在所述容置槽內并與所述承載座彈性連接，以使所述抵接柱能夠在所述容置槽內彈性滑動，且所述感應片與所述抵接柱相對設置，所述位移傳感器連接于所述承載座并與所述抵接柱相對設置，用于檢測所述抵接柱的位移量。

3.根據權利要求2所述的焊機檢測裝置，其特征在于，所述位移傳感組件還包括彈性件，所述彈性件的一端連接于所述承載座，另一端臨界與所述抵接柱。

4.根據權利要求3所述的焊機檢測裝置，其特征在于，所述所述彈性件為壓縮彈簧，所述壓縮彈簧套設在所述抵接柱上，且所述壓縮彈簧的一端連接于所述承載座的頂部，另一端連接于所述抵接柱的頂部。

5.根據權利要求2所述的焊機檢測裝置，其特征在于，所述抵接柱的頂部具有抵接頭，用于抵接所述感應片。

6.根據權利要求1所述的焊機檢測裝置，其特征在于，所述感應片包括固定連接部和抵接部，所述固定連接部固定套設在所述從動軸的頂部，所述抵接部固定連接于所述固定連接部并與所述位移傳感之間的頂端相對設置。

7.根據權利要求1所述的焊機檢測裝置，其特征在于，所述位置檢測組件包括原位檢測開關、到位檢測開關和支撐架，所述支撐架固定連接于所述焊機氣缸座的頂部，所述原位檢測開關連接于所述支撐架并與所述感應塊相對設置，所述到位檢測開關連接于所述支撐架的底部并向著所述從動軸延伸。

8.根據權利要求7所述的焊機檢測裝置，其特征在于，所述支撐架包括基板和支撐板，所述基板固定連接于所述焊機氣缸座的頂部，所述支撐板固定連接于所述基板，且所述支撐板上間隔開設有第一連接孔和第二連接孔，所述第一連接孔與所述第二連接孔的連線方向與所述從動軸的延伸方向一致，所述原位檢測開關穿過所述第一連接孔與所述支撐板連接，所述到位檢測開關穿過所述第二連接孔與所述支撐板連接。

9.根據權利要求1所述的焊機檢測裝置，其特征在于，所述焊機檢測裝置還包括導向套，所述導向套的一端固定連接于所述焊機氣缸座的頂部，另一端套設在所述從動軸上。

10.一種自動化焊機，其特征在于，包括焊機本體和如權利要求1-9任一項所述的焊機檢測裝置，所述焊機氣缸座固定連接于所述焊機本體。