[發明專利]一種用于抓捕無人機的仿生老鷹

在審

• 申請號: 201810542107.7
• 申請日: 2018-05-30
• 公開（公告）號: CN108839801A
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 佛山市三水區希望火炬教育科技有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D47/08;F41H11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種用于抓捕無人機的仿生老鷹，包括鷹體、左冀、右翼、頭部、頸部、仿左眼攝像儀、仿右眼攝像儀、偵測器、動平衡儀、遙控器、尾翼、仿嘴型鷹鳴器、左足爪、右足爪、套網、無人機，本發明的優特點在于仿生老鷹可根據空域實際情況通過對黑飛的無人機進行探測、拍攝、回傳圖像取證、布網抓捕、捕獲帶回地面控制中心，較好解決了無人機體積小且在低空飛行雷達不具有探測能力，給軍民用機場等安全保衛工作帶來重大挑戰的難題，從根本上解決目前國內針對小型黑飛的無人機無有效反制措施的隱患。

技術領域

本發明涉及仿生老鷹領域，尤其涉及一種用于抓捕無人機的仿生老鷹。

背景技術

公知的微型無人機由于制造成本低、可靠性高，而且易于便攜、操作簡便，深受無人機愛好者的青瞇，不過伴隨而來的是窺探隱私、恐怖襲擊等各種風險，這讓監管機構很是頭疼,因為無人機目標小、速度快，對于地面人員來說通常很難對付，尤其近年來隨著無人機開發與制造成本的降低，無人機行業發展迅猛，民用無人機正在“默默潛入”娛樂、物流、新聞、搜救、能源、遙感測繪等領域，成為普通人就能擁有、享受的“生活用品”，與此同時，無人機“黑飛”已成為了棘手的社會問題，由無人機“黑飛”所牽扯出的各類事件引發社會廣泛熱議,無人機的無序甚至違法使用給社會和個人都帶來了重大的安全隱患、隱私侵犯和潛在威脅，也給社會安保帶來新的挑戰，由于無人機體積較小且在低空飛行，現有的雷達大多不具備探測能力，還給軍民用機場等安全保衛工作帶來重大挑戰，目前國內尚無針對這類小型無人機的有效反制措施，而簡單地物理擊落會導致目標無人機墜落，給現場帶來潛在傷害，如目標無人機攜帶危險物品，會產生更加嚴重的后果,電磁干擾、聲波攻擊均是被動防御，促使無人機返航，離開現場，未能從根本上解決隱患，為了避免無人機帶來的各種威脅，本公司智能信息與通信系統專業的科研人員經過技術攻關，研發了一種用于抓捕無人機的仿生老鷹專治“黑飛”安全隱患，其安全有效抓捕無人機的仿生老鷹可空中布網抓捕，應用于軍民技術融合和青少年人工智能教育領域具有廣泛的戰略意義及市場開發前景。

發明內容

本發明提供了一種用于抓捕無人機的仿生老鷹。

本發明的一種用于抓捕無人機的仿生老鷹，其技術方案如下：

本發明的一種用于抓捕無人機的仿生老鷹，包括鷹體、左冀、右翼、頭部、頸部、仿左眼攝像儀、仿右眼攝像儀、偵測器、動平衡儀、遙控器、尾翼、仿嘴型鷹鳴器、左足爪、右足爪、套網、無人機，所述鷹體的左端設有左冀，所述鷹體的右端設有右翼，所述鷹體的前端設有頸部，所述頸部的前端設有頭部，所述頭部的左側設有仿左眼攝像儀，所述頭部的右側設有仿右眼攝像儀，所述頭部的前端設有仿嘴型鷹鳴器，所述鷹體的腹部前端設有偵測器，所述鷹體的腹部左下端設有左足爪，所述鷹體的腹部右下端設有右足爪，所述鷹體的后端設有尾翼，所述鷹體的腹部內置有動平衡儀，所述鷹體是由遙控器遙控飛行的，所述的鷹體是用細鋼絲焊接成老鷹結構再將結構外層用加密牛津布制作成老鷹造型的，所述的仿嘴型鷹鳴器是一種專用集成電路芯片組成的內置式模擬鷹鳴聲超薄微型動圈式揚聲器，由兩節5號干電池串聯并配帶塑料電池架而成，電壓為3v，所述的動平衡儀是具有數據采集、頻譜分析等功能，能夠準確判斷是否為老鷹飛行平衡問題，其內部設有的轉子作為動平衡儀機械系統的重要組成部分，動平衡儀可以有效地保障鷹體運行的可靠性與安全性，所述的尾翼是安裝在鷹體尾部的裝置，可以增強鷹體飛行的穩定性，尾翼包括左冀和右翼用來控制鷹體的俯仰、偏航和傾斜以改變其飛行姿態，尾翼是鷹體控制系統的重要組成部分，所述的左冀和右翼主要是靠增大鷹體臨界迎角來獲得升力增加的一種增升裝置，所述的仿左眼攝像儀和仿右眼攝像儀眼球攝像頭，是一種裝設在鷹體左右眼中的紅外攝像儀，旨在拍攝暴露于空域出現無人機，并將拍攝到的畫面傳回地面控制中心進行取證，地面控制中心存證后下達下一步下達抓捕指令，所述的偵測器是一款高性能的電磁感應型金屬探測器，用于探測無人機金屬的電子儀器，當打開鷹體上的偵測器電源后，即可進行空域高靈敏度探測，當發現有金屬物的無人機時，仿嘴型鷹鳴器即發出鷹鳴報警聲，同時，左足爪和右足爪展開套網飛向目標區域，對無人機進行布撒套網，使無人機的螺旋槳無法轉動處于失控懸停狀態，仿生老鷹帶著捕獲的無人機返回地面控制中心。