[發(fā)明專利]一種用于抓捕無人機的仿生老鷹

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810542107.7
• 申請日: 2018-05-30
• 公開（公告）號: CN108839801A
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山市三水區(qū)希望火炬教育科技有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D47/08;F41H11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于抓捕無人機的仿生老鷹，其特征在于：包括鷹體(1)、左冀(2)、右翼(3)、頭部(4)、頸部(5)、仿左眼攝像儀(6)、仿右眼攝像儀(7)、偵測器(8)、動平衡儀(9)、遙控器(10)、尾翼(11)、仿嘴型鷹鳴器(12)、左足爪(13)、右足爪(14)、套網(wǎng)(15)、無人機(16)，所述鷹體(1)的左端設(shè)有左冀(2)，所述鷹體(1)的右端設(shè)有右翼(3)，所述鷹體(1)的前端設(shè)有頸部(5)，所述頸部(5)的前端設(shè)有頭部(4)，所述頭部(4)的左側(cè)設(shè)有仿左眼攝像儀(6)，所述頭部(4)的右側(cè)設(shè)有仿右眼攝像儀(7)，所述頭部(4)的前端設(shè)有仿嘴型鷹鳴器(12)，所述鷹體(1)的腹部前端設(shè)有偵測器(8)，所述鷹體(1)的腹部左下端設(shè)有左足爪(13)，所述鷹體(1)的腹部右下端設(shè)有右足爪(14)，所述鷹體(1)的后端設(shè)有尾翼(11)，所述鷹體(1)的腹部內(nèi)置有動平衡儀(9)，所述鷹體(1)是由遙控器(10)遙控飛行的，所述的鷹體(1)是用細鋼絲焊接成老鷹結(jié)構(gòu)再將結(jié)構(gòu)外層用加密牛津布制作成老鷹造型的，所述的仿嘴型鷹鳴器(12)是一種專用集成電路芯片組成的內(nèi)置式模擬鷹鳴聲超薄微型動圈式揚聲器，由兩節(jié)5號干電池串聯(lián)并配帶塑料電池架而成，電壓為3v，所述的動平衡儀(9)是具有數(shù)據(jù)采集、頻譜分析等功能，能夠準(zhǔn)確判斷是否為老鷹飛行平衡問題，其內(nèi)部設(shè)有的轉(zhuǎn)子作為動平衡儀(9)機械系統(tǒng)的重要組成部分，動平衡儀可以有效地保障鷹體(1)運行的可靠性與安全性，所述的尾翼(11)是安裝在鷹體(1)尾部的裝置，可以增強鷹體(1)飛行的穩(wěn)定性，尾翼(11)包括左冀(2)和右翼(3)用來控制鷹體(1)的俯仰、偏航和傾斜以改變其飛行姿態(tài)，尾翼(11)是鷹體(1)控制系統(tǒng)的重要組成部分，所述的左冀(2)和右翼(3)主要是靠增大鷹體(1)臨界迎角來獲得升力增加的一種增升裝置，所述的仿左眼攝像儀(6)和仿右眼攝像儀(7)眼球攝像頭，是一種裝設(shè)在鷹體(1)左右眼中的紅外攝像儀，旨在拍攝暴露于空域出現(xiàn)無人機(16)，并將拍攝到的畫面?zhèn)骰氐孛婵刂浦行倪M行取證，地面控制中心存證后下達下一步下達抓捕指令，所述的偵測器(8)是一款高性能的電磁感應(yīng)型金屬探測器，用于探測無人機(16)金屬的電子儀器，當(dāng)打開鷹體(1)上的偵測器(8)電源后，即可進行空域高靈敏度探測，當(dāng)發(fā)現(xiàn)有金屬物的無人機(16)時，仿嘴型鷹鳴器(12)即發(fā)出鷹鳴報警聲，同時，左足爪(13)和右足爪(14)展開套網(wǎng)(15)飛向目標(biāo)區(qū)域，對無人機(16)進行布撒套網(wǎng)(15)，使無人機(16)的螺旋槳無法轉(zhuǎn)動處于失控懸停狀態(tài)，仿生老鷹帶著捕獲的無人機(16)返回地面控制中心。