[發(fā)明專利]一種多功能無人機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810542048.3
• 申請日: 2018-05-30
• 公開（公告）號: CN108674653A
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發(fā)明（設計）人: 王志成
• 申請（專利權）人: 佛山市神風航空科技有限公司
• 主分類號: B64C35/00
• 分類號: B64C35/00;B63G8/22;B64C3/56;B64C25/34
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種多功能無人機，包括電動機，還包括機體和控制系統，所述控制系統置于所述機體內部，且與所述機體電連接，所述機體、控制系統與所述電動機電連接；所述機體包括機身、機翼、尾翼以及螺旋槳；所述機翼包括固定部和伸縮部，所述固定部與所述機身的側壁轉動連接，所述螺旋槳固定連接于所述機身的尾部；所述控制系統包括處理器、攝像裝置、定位系統、驅動裝置、避障系統、驅動電機、氣象監(jiān)測裝置、聲吶探測儀，所述處理器與所述攝像裝置、驅動裝置、避障系統、驅動電機、氣象監(jiān)測裝置、聲吶探測儀電連接，所述定位系統、處理器與地面控制端相連接。本發(fā)明中的無人機水空兩用，航行速度快，可以快速高效的完成海上偵察任務。

技術領域

本發(fā)明涉及無人機技術領域，更具體的說是涉及一種多功能無人機。

背景技術

為了能實時監(jiān)測到海上環(huán)境以及海上安全情況，需要定期對還海上情況進行偵察。目前，對海上情況進行偵察時，需要用航艦、飛機、潛艇分別對空中、海面、海里情況進行偵查，所需要用到的設備較多，需要對不同的設備分別進行操作，雖然能實現對海面情況的偵察，但是不能同時實現一個設備既可以在海中航行又能在空中飛行。

并且現有潛水艇的下潛和上升是通過對潛水艇內充水和排水，改變自身重力實現的，但是采用上述技術，充水或排水的速度有限，會致使?jié)撍聺摶蛏仙乃俣忍?/p>

因此，研究出一種水陸空三用，且水中航行速度快，用于海上偵察的無人機，是本領域技術人員亟需解決的問題。

發(fā)明內容

有鑒于此，本發(fā)明提供了一種水陸空三用，且水中航行速度快，用于海上偵察的無人機。

為了實現上述目的，本發(fā)明采用如下技術方案：

一種多功能無人機，包括電動機，還包括機體和控制系統，所述控制系統設置于所述機體的內部且與所述機體電連接，所述機體、所述控制系統與所述電動機電連接；

所述機體包括機身、機翼、尾翼以及螺旋槳；所述機翼包括固定部和伸縮部，所述固定部與所述伸縮部滑動連接，所述固定部與所述機身的側壁轉動連接，所述尾翼與所述機身的尾部的側壁固定連接，所述螺旋槳固定連接于所述機身的尾部，所述螺旋槳的內部還設有推動器；

所述控制系統包括處理器、攝像裝置、定位系統、驅動裝置、避障系統、驅動電機、氣象監(jiān)測裝置、聲吶探測儀，所述處理器與所述攝像裝置、驅動裝置、避障系統、驅動電機、氣象監(jiān)測裝置、聲吶探測儀電連接，所述定位系統、處理器與地面控制端相連接，所述驅動電機與所述推動器電連接，所述驅動裝置與所述固定部和伸縮部相連接。

處理器會將攝像裝置、避障系統、氣象監(jiān)測裝置、聲吶探測儀所測得信息進行收集和處理，傳輸到地面控制端，接收地面控制端傳輸的指令，并控制無人機做出相應的動作。攝像裝置會對無人機行駛過程中的畫面進行拍攝，避障系統會檢測無人機航行過程中的障礙物，使無人機可以提前躲避障礙物，氣象檢測裝置會對海上的天氣、云霧等氣象進行檢測，聲吶探測儀會海洋深度以及無人機在海中的所處深度進行檢測。

優(yōu)選地，所述機身的底部還安裝有三個機輪，所述機輪的位置為三角形，且所述機輪通過伸縮桿固定連接于所述機身的底部。

優(yōu)選地，所述聲吶探測儀上還安裝有一輔助螺旋槳。

優(yōu)選地，所述固定部與所述機身連接端設置有兩個滑塊，所述機身與所述固定部連接處為平面且開設有兩個弧形滑槽，所述滑塊在弧形滑槽內滑動。固定部會沿弧形滑槽進行滑動，進而調整機翼與水平面之間的角度，在水中航行時可以快速的上升和下潛，機身與固定部連接處為平面，可以使得滑塊能在弧形滑槽中穩(wěn)定的滑動，使固定部與機身的連接更加牢固。

優(yōu)選地，所述攝像裝置位于與所述機身的前端，且與所述機身固定連接。