[發明專利]一種多功能無人機

在審

• 申請號: 201810542048.3
• 申請日: 2018-05-30
• 公開（公告）號: CN108674653A
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 王志成
• 申請（專利權）人: 佛山市神風航空科技有限公司
• 主分類號: B64C35/00
• 分類號: B64C35/00;B63G8/22;B64C3/56;B64C25/34
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多功能無人機，包括電動機，其特征在于，還包括機體和控制系統，所述控制系統設置于所述機體的內部且與所述機體電連接，所述機體、所述控制系統與所述電動機電連接；

所述機體包括機身、機翼、尾翼以及螺旋槳；所述機翼包括固定部和伸縮部，所述固定部與所述伸縮部滑動連接，所述固定部與所述機身的側壁轉動連接，所述尾翼與所述機身的尾部的側壁固定連接，所述螺旋槳固定連接于所述機身的尾部，所述螺旋槳的內部還設有推動器；

所述控制系統包括處理器、攝像裝置、定位系統、驅動裝置、避障系統、驅動電機、氣象監測裝置、聲吶探測儀，所述處理器與所述攝像裝置、驅動裝置、避障系統、驅動電機、氣象監測裝置、聲吶探測儀電連接，所述定位系統、處理器與地面控制端相連接，所述驅動電機與所述推動器電連接，所述驅動裝置與所述固定部和伸縮部相連接。

2.根據權利要求1所述的一種多功能無人機，其特征在于，所述機身的底部還安裝有三個機輪，所述機輪的位置為三角形，且所述機輪通過伸縮桿固定連接于所述機身的底部。

3.根據權利要求2所述的一種多功能無人機，其特征在于，所述聲吶探測儀上還安裝有一輔助螺旋槳。

4.根據權利要求1中所述的一種多功能無人機，其特征在于，所述固定部與所述機身連接端設置有兩個滑塊，所述機身與所述固定部連接處為平面且開設有兩個弧形滑槽，所述滑塊在弧形滑槽內滑動。

5.根據權利要求1中所述的一種多功能無人機，其特征在于，所述攝像裝置位于與所述機身的前端，且與所述機身固定連接。

6.根據權利要求1中所述的一種多功能無人機，其特征在于，所述尾翼包括垂直尾翼和水平尾翼，所述垂直尾翼垂直于水平面且與所述機身的尾部相連接，所述水平尾翼平行于水平面且與所述機身的尾部相連接。

7.根據權利要求4中所述的一種多功能無人機，其特征在于，所述垂直尾翼和水平尾翼的邊緣處固定連接有放電刷。

8.根據權利要求1中所述的一種多功能無人機，其特征在于，所述聲吶探測儀固定安裝于所述無人機的底部。

9.根據權利要求1中所述的一種多功能無人機，其特征在于，所述機身和機翼上覆蓋有一層太陽能電池板。

10.根據權利要求1中所述的一種多功能無人機，其特征在于，所述機體的密度小于海水的密度。