[發明專利]電池包自動化拆解裝置在審
| 申請號: | 201810541704.8 | 申請日: | 2018-05-30 |
| 公開(公告)號: | CN108923091A | 公開(公告)日: | 2018-11-30 |
| 發明(設計)人: | 許開華;張宇平;周繼鋒;潘驊;袁廷剛 | 申請(專利權)人: | 格林美(武漢)城市礦產循環產業園開發有限公司;格林美(無錫)能源材料有限公司;格林美(天津)城市礦產循環產業發展有限公司;江西格林美資源循環有限公司;格林美股份有限公司 |
| 主分類號: | H01M10/54 | 分類號: | H01M10/54;H01M10/42 |
| 代理公司: | 武漢智嘉聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 42231 | 代理人: | 黃君軍 |
| 地址: | 431400 湖北省*** | 國省代碼: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 電池包 拆解 自動化拆解 工具支架 限位模塊 控制器 拆解工具 拆解效率 屬性信息 預定位置 自動完成 自動裝載 機械手 拆解臺 自動化 承載 電池 傷害 | ||
本發明涉及一種電池包自動化拆解裝置,用于電池包的自動化拆解,包括:拆解臺,用于承載電池包;限位模塊,用于將所述電池包固定在所述拆解臺上的預定位置;識別模塊,用于識別所述電池包的屬性信息;工具支架,其上設有若干拆解工具;所述拆解臺上還設有拆解機械手和控制器,所述控制器與所述限位模塊、識別模塊、工具支架和拆解機械手電連接。本發明提供的電池包自動化拆解裝置通過設置限位模塊、識別模塊和工具支架,能夠實現對電池包的定位、類型識別,根據識別出的類型在工具支架上選擇相應的工具并自動裝載,在控制器的控制下,自動完成電池包的拆解,自動化程度高,能夠有效提高拆解效率,避免電池拆解對人體的傷害。
技術領域
本發明涉及動力電池自動化回收設備技術領域,特別是涉及一種電池包自動化拆解裝置。
背景技術
近年來,新能源汽車正在蓬勃發展,電池模塊是新能源汽車的核心部件之一,因而圍繞電池模塊而進行的工業生產也在快速發展,這其中包括電池模塊回收處理產業。電池模塊中除了含有可充電電池外,還有管理電池模塊的管理模塊、芯片和導線等等,這些元器件可以回收利用。
鋰電池回收利用中需要首先將大個的廢棄電池包拆解成電池組,然后再進行后續回收。目前廢棄電池包主要依靠人工進行拆解,擰開電池包上的螺釘,取下蓋體,再取出電池組等,拆解效率較低,并且拆解過程中很可能因為電池破損造成電池中有害氣體或揮發性電解質泄露對人體造成傷害。
發明內容
基于此,有必要針對上述提到的至少一個問題,提供一種電池包自動化拆解裝置。
一種電池包自動化拆解裝置,用于電池包的自動化拆解,包括:
拆解臺,用于承載電池包;
限位模塊,用于將所述電池包固定在所述拆解臺上的預定位置;
識別模塊,用于識別所述電池包的屬性信息;
工具支架,其上含有若干拆解工具;
所述拆解臺上還設有拆解機械手和控制器,所述控制器與所述限位模塊、識別模塊、工具支架和拆解機械手電連接。
本發明提供的電池包自動化拆解裝置通過設置限位模塊、識別模塊和工具支架,能夠實現對電池包的定位、類型識別,根據識別出的類型在工具支架上選擇相應的工具并自動裝載,在控制器的控制下,自動完成電池包的拆解,自動化程度高,能夠有效提高拆解效率,避免電池拆解對人體的傷害。
附圖說明
圖1為本發明一實施例中的電池包自動化拆解裝置的系統結構示意圖;
圖2為本發明一實施例中的拆解臺結構主視圖;
圖3為本發明一實施例中的工具支架結構俯視圖;
圖4為本發明一實施例中的工具支架結構剖視圖;
圖5為本發明一實施例中的拆解機械手結構主視圖;
圖6為本發明一實施例中的拆解機械手結構仰視圖。
具體實施方式
為了便于理解本發明,下面將參照相關附圖對本發明進行更全面的描述。附圖中給出了本發明的較佳實施例。但是,本發明可以以許多不同的形式來實現,并不限于本文所描述的實施例。相反地,提供這些實施例的目的是使對本發明的公開內容的理解更加透徹全面。
需要說明的是,當元件被稱為“固定于”另一個元件,它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件,它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。
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