[發明專利]電池包自動化拆解裝置

在審

• 申請號: 201810541704.8
• 申請日: 2018-05-30
• 公開（公告）號: CN108923091A
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發明（設計）人: 許開華;張宇平;周繼鋒;潘驊;袁廷剛
• 申請（專利權）人: 格林美(武漢)城市礦產循環產業園開發有限公司;格林美（無錫）能源材料有限公司;格林美（天津）城市礦產循環產業發展有限公司;江西格林美資源循環有限公司;格林美股份有限公司
• 主分類號: H01M10/54
• 分類號: H01M10/54;H01M10/42
• 代理公司: 武漢智嘉聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 42231
• 代理人: 黃君軍

1.一種電池包自動化拆解裝置，用于電池包的自動化拆解，其特征在于，包括：

拆解臺，用于承載電池包；

限位模塊，用于將所述電池包固定在所述拆解臺上的預定位置；

識別模塊，用于識別所述電池包的屬性信息；

工具支架，其上含有若干拆解工具；

所述拆解臺上還設有拆解機械手和控制器，所述控制器與所述限位模塊、識別模塊、工具支架和拆解機械手電連接。

2.根據權利要求1所述的電池包自動化拆解裝置，其特征在于，所述拆解臺的頂端面上設有導軌，所述導軌上設有可沿所述導軌移動的載板；所述拆解臺上還設有與頂端面平行的轉盤，所述轉盤與動力裝置連接，所述轉盤上均勻設置有至少兩根位于所述載板下方的支撐柱，所述支撐柱可抵接在所述載板底面上，所述轉盤可沿所述頂端面的垂直方向移動；所述拆解臺的頂端面上沿預定方向設有至少一對對射信號傳感器；所述動力裝置、所述對射信號傳感器與所述控制器電連接，所述控制器用于采集所述對射信號傳感器的信號和控制所述動力裝置的運轉。

3.根據權利要求1所述的電池包自動化拆解裝置，其特征在于，所述限位模塊包括設置在所述拆解臺的頂端面上的至少一組相向分布的可伸縮頂桿，所述可伸縮頂桿與所述控制器電連接。

4.根據權利要求2所述的電池包自動化拆解裝置，其特征在于，所述限位模塊包括定位信號發射器，所述定位信號發射器設置在所述拆解臺的頂端面上，所述載板底端設有與所述定位信號發射器相匹配的定位信號接收器。

5.根據權利要求1所述的電池包自動化拆解裝置，其特征在于，所述識別模塊包括攝像頭和處理單元，所述攝像頭用于采集所述電池包的影像信息，所述處理單元用于處理所述影像信息以獲取所述電池包的屬性信息。

6.根據權利要求5所述的電池包自動化拆解裝置，其特征在于，所述影像信息包括設置在所述電池包上的二維碼、條碼和/或所述電池包的輪廓形狀。

7.根據權利要求1所述的電池包自動化拆解裝置，其特征在于，所述工具支架上設有若干工具槽，所述工具槽內設有工具固定部，所述工具固定部的開合分別用于釋放工具和固定工具；所述控制器與所述工具固定部連接并控制所述工具固定部的開合。

8.根據權利要求1所述的電池包自動化拆解裝置，其特征在于，所述拆解機械手包括至少一個機械手和裝載盤；所述裝載盤的底面上設有至少一條直線型滑槽，所述裝載盤的頂面中心上設有旋轉電機；所述機械手包括底座、伸縮臂和工具部；所述底座上設有與所述滑槽相卡接的輪組，所述輪組可在所述滑槽中滑動；所述伸縮臂可相對于所述底座伸縮運動；所述工具部上設有工具卡槽；所述輪組、所述旋轉電機分別與所述控制器電連接。

9.根據權利要求8所述的電池包自動化拆解裝置，其特征在于，所述直線型滑槽設有兩條，兩條所述直線型滑槽相互垂直；每條所述直線型滑槽中均設置一個機械手。

10.根據權利要求8所述的電池包自動化拆解裝置，其特征在于，所述伸縮臂與所述工具部之間還設有彈性部。