[發明專利]商品檢測終端、方法、系統以及計算機設備、可讀介質

在審

• 申請號: 201810540197.6
• 申請日: 2018-05-30
• 公開（公告）號: CN108846401A
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發明（設計）人: 張歡歡;劉童;張憶非;唐小軍
• 申請（專利權）人: 京東方科技集團股份有限公司
• 主分類號: G06K9/46
• 分類號: G06K9/46;G06K9/38;G06K9/34;G06K9/62;G06N3/04
• 代理公司: 北京正理專利代理有限公司 11257
• 代理人: 付生輝

本發明提供一種商品檢測終端、方法、系統以及計算機設備、可讀介質，其終端包括：圖像分割單元；檢測單元；判斷單元。本發明針對現有商品檢測的缺陷，通過商品當前圖像判斷商品的狀態，相較于現有技術，其至少提供了一種不同的檢測方式，并且，該終端不需要額外的傳感器、射頻識別標簽等，成本較低，并且操作簡單，錯誤率低。

技術領域

本發明涉及檢測領域。更具體地，涉及商品檢測終端、方法、系統以及計算機設備、可讀介質。

背景技術

隨著無人零售超市的興起，如何檢測貨架上商品缺少的位置及放錯位置成為了當前無人零售的一大難題，目前的主流技術手段都是基于傳感器技術，例如重立傳感器等，但傳感器的使用環境及壽命具有局限，存在諸多不足。

發明內容

為了解決上述技術問題中的至少一個，本發明的一個方面提供了一種商品檢測終端，包括：

圖像分割單元，基于未放置商品時貨架的原始貨架圖像，獲取貨架的各柵格在所述原始貨架圖像中的位置信息；

檢測單元，基于當前貨架的有商品的商品貨架圖像和各柵格在所述原始貨架圖像中的位置信息，獲取每種商品當前所在的柵格和當前數量；

判斷單元，將所述每種商品當前所在的柵格和當前數量，與該種商品的預設所在柵格和預設數量進行比對以判斷該種商品的狀態是否滿足預設條件。

在一個優選的實施例中，所述圖像分割單元包括：

特征提取單元，將原始貨架圖像轉化為灰度圖像，并基于灰度圖像和提取的顏色通道圖像，得到特征圖像；

邊緣檢測單元，根據所述特征圖像，提取邊緣信息，并進行邊緣檢測；

直線提取單元，基于所述邊緣檢測獲取的二值圖像，獲取直線提取結果，以提取的直線作為原始貨架圖像的分割線。

在另一個優選的實施例中，所述顏色通道圖像包括：第一顏色通道圖像、第二顏色通道圖像以及第三顏色通道圖像；

所述特征提取單元包括：

計算單元，計算獲得所述灰度圖像和其中一個顏色通道圖像的差分絕對值圖像，并計算獲得該差分絕對值圖像的梯度幅值圖像，其中，該剃度幅值圖像為特征提取單元輸出的特征圖像。

在又一個優選的實施例中，第一顏色為紅色，第二顏色為綠色，第三顏色為藍色；或者，

第一顏色為紅色，第二顏色為綠色，第三顏色為藍色，所述特征提取單元提取紅色通道圖像，所述計算單元計算獲得所述灰度圖像和紅色顏色通道圖像的差分絕對值圖像。

在又一個優選的實施例中，所述灰度圖像被配置為通過計算原始貨架圖像中每個像素的有效亮度值獲得，所述有效亮度值的公式為：

Y＝0.3R+0.59G+0.11B，其中，Y表示該像素的灰度值，R表示該像素的第一顏色通道值，G表示該像素的第二顏色通道值，B表示該像素的第三顏色通道值。

在又一個優選的實施例中，其特征在于，所述圖像分割單元進一步包括下述單元的至少之一：

直線聚類單元，對所述直線提取結果聚類，獲取直線檢測結果；

噪聲處理單元，對所述原始貨架圖像進行均值濾波處理，去除圖像噪聲；以及

畸變校正單元，基于采集的原始貨架圖像，采用棋盤格標定法進行圖像校正。

在又一個優選的實施例中，所述終端進一步包括

訓練單元，基于SSD算法，建立商品檢測模型；

其中，所述檢測單元通過所述商品檢測模型進行商品檢測。