[發明專利]商品檢測終端、方法、系統以及計算機設備、可讀介質

在審

• 申請號: 201810540197.6
• 申請日: 2018-05-30
• 公開（公告）號: CN108846401A
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發明（設計）人: 張歡歡;劉童;張憶非;唐小軍
• 申請（專利權）人: 京東方科技集團股份有限公司
• 主分類號: G06K9/46
• 分類號: G06K9/46;G06K9/38;G06K9/34;G06K9/62;G06N3/04
• 代理公司: 北京正理專利代理有限公司 11257
• 代理人: 付生輝

1.一種商品檢測終端，其特征在于，包括：

圖像分割單元，基于未放置商品時貨架的原始貨架圖像，獲取貨架的各柵格在所述原始貨架圖像中的位置信息；

檢測單元，基于當前貨架的有商品的商品貨架圖像和各柵格在所述原始貨架圖像中的位置信息，獲取每種商品當前所在的柵格和當前數量；

判斷單元，將所述每種商品當前所在的柵格和當前數量，與該種商品的預設所在柵格和預設數量進行比對以判斷該種商品的狀態是否滿足預設條件。

2.根據權利要求1所述終端，其特征在于，所述圖像分割單元包括：

特征提取單元，將原始貨架圖像轉化為灰度圖像，并基于灰度圖像和提取的顏色通道圖像，得到特征圖像；

邊緣檢測單元，根據所述特征圖像，提取邊緣信息，并進行邊緣檢測；

直線提取單元，基于所述邊緣檢測獲取的二值圖像，獲取直線提取結果，以提取的直線作為原始貨架圖像的分割線。

3.根據權利要求2所述終端，其特征在于，所述顏色通道圖像包括：第一顏色通道圖像、第二顏色通道圖像以及第三顏色通道圖像；

所述特征提取單元包括：

計算單元，計算獲得所述灰度圖像和其中一個顏色通道圖像的差分絕對值圖像，并計算獲得該差分絕對值圖像的梯度幅值圖像，其中，該剃度幅值圖像為特征提取單元輸出的特征圖像。

4.根據權利要求3所述終端，其特征在于，所述灰度圖像被配置為通過計算原始貨架圖像中每個像素的有效亮度值獲得，所述有效亮度值的公式為：

Y＝0.3R+0.59G+0.11B，其中，Y表示該像素的灰度值，R表示該像素的第一顏色通道值，G表示該像素的第二顏色通道值，B表示該像素的第三顏色通道值。

5.根據權利要求3所述終端，其特征在于，第一顏色為紅色，第二顏色為綠色，第三顏色為藍色；或者，

第一顏色為紅色，第二顏色為綠色，第三顏色為藍色，所述特征提取單元提取紅色通道圖像，所述計算單元計算獲得所述灰度圖像和紅色顏色通道圖像的差分絕對值圖像。

6.根據權利要求1-5中任一項所述終端，其特征在于，所述圖像分割單元進一步包括下述單元的至少之一：

直線聚類單元，對所述直線提取結果聚類，獲取直線檢測結果；

噪聲處理單元，對所述原始貨架圖像進行均值濾波處理，去除圖像噪聲；以及

畸變校正單元，基于采集的原始貨架圖像，采用棋盤格標定法進行圖像校正。

7.根據權利要求1所述終端，其特征在于，所述終端進一步包括

訓練單元，基于SSD算法，建立商品檢測模型；

其中，所述檢測單元通過所述商品檢測模型進行商品檢測。

8.根據權利要求1所述終端，其特征在于，所述判斷單元包括：

錯貨判斷單元，根據所述商品的當前所在的柵格與商品的預設所在柵格進行比對，當比對結果為不一致時，確定商品為錯貨狀態；和/或，

缺貨判斷單元，基于其預設的每種商品的臨界數量值，將商品的當前數量與對應商品的臨界數量值進行比對，當商品的當前數量小于其對應的臨界數量值，確定商品為缺貨狀態。

9.一種商品檢測方法，其特征在于，包括：

圖像分割單元基于未放置商品時貨架的原始貨架圖像，獲取貨架的各柵格在所述原始貨架圖像中的位置信息；

檢測單元基于當前貨架的有商品的商品貨架圖像和各柵格在所述原始貨架圖像中的位置信息，獲取每種商品當前所在的柵格和當前數量；

判斷單元將所述每種商品當前所在的柵格和當前數量與該種商品的預設所在柵格和預設數量進行比對以判斷該種商品的狀態是否滿足預設條件。