[發(fā)明專利]一種揚(yáng)聲器T鐵冷鐓上料裝置用收放料裝置

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• 申請日: 2018-05-30
• 公開（公告）號: CN108500198A
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李勤華
• 申請（專利權(quán)）人: 李勤華
• 主分類號: B21K27/00
• 分類號: B21K27/00
• 代理公司: 北京天奇智新知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11340
• 代理人: 韓洪

本發(fā)明公開了一種揚(yáng)聲器T鐵冷鐓上料裝置用收放料裝置，包括底座、兩個滑軌、滑座、兩個機(jī)械手和第一氣缸，所述底座上設(shè)有兩個滑軌和第一氣缸，所述第一氣缸位于兩個滑軌之間，所述第一氣缸的活塞桿的前端設(shè)有與兩個滑軌配合安裝的滑座，所述滑座上設(shè)有機(jī)械手，所述機(jī)械手包括支撐機(jī)構(gòu)、第一連接座、第一叉體、兩個導(dǎo)向體、兩個軸承、兩個滑動體、兩個彈簧、夾持機(jī)構(gòu)、第二氣缸和第二叉體，所述支撐機(jī)構(gòu)上設(shè)有第一連接座，所述第一連接座的上端設(shè)有第一叉體，與現(xiàn)有技術(shù)相比，能夠降低人工工作量，提高加工效率，避免人工上料造成的安全隱患。

【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明涉及揚(yáng)聲器T鐵加工的技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種揚(yáng)聲器T鐵冷鐓上料裝置用收放料裝置的技術(shù)領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】

T鐵，也叫電工鐵，它的質(zhì)地為純鐵。它是聲音單元構(gòu)成的一個組成部件。在聲音單元中，T鐵的主要作用就是在通電的情況下導(dǎo)磁。為了保證音質(zhì)，T鐵需要進(jìn)行多項加工，其中包括酸洗-拉拔-分段-冷鐓-退火-冷鐓-噴丸-鍍鋅。有些需要進(jìn)行轉(zhuǎn)孔、攻牙等，其中T鐵成型需要經(jīng)過多次冷鐓的過程，即把原料鋼塊通過擠壓成形，現(xiàn)有的加工技術(shù)中并沒有針對于T鐵冷鐓設(shè)備的上料裝置，通常需要人工進(jìn)行進(jìn)料，從而人工工作量大，加工效率低，存在安全隱患。因此，需要一種揚(yáng)聲器T鐵冷鐓上料裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

本發(fā)明的目的就是解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提出一種揚(yáng)聲器T鐵冷鐓上料裝置用收放料裝置，能夠降低人工工作量，提高加工效率，避免人工上料造成的安全隱患。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出了一種揚(yáng)聲器T鐵冷鐓上料裝置用收放料裝置，包括底座、兩個滑軌、滑座、兩個機(jī)械手和第一氣缸，所述底座上設(shè)有兩個滑軌和第一氣缸，所述第一氣缸位于兩個滑軌之間，所述第一氣缸的活塞桿的前端設(shè)有與兩個滑軌配合安裝的滑座，所述滑座上設(shè)有機(jī)械手，所述機(jī)械手包括支撐機(jī)構(gòu)、第一連接座、第一叉體、兩個導(dǎo)向體、兩個軸承、兩個滑動體、兩個彈簧、夾持機(jī)構(gòu)、第二氣缸和第二叉體，所述支撐機(jī)構(gòu)上設(shè)有第一連接座，所述第一連接座的上端設(shè)有第一叉體，所述第一叉體的兩個叉臂上均設(shè)有滑動體，所述兩個滑動體的相對端上設(shè)有夾持機(jī)構(gòu)，所述兩個滑動體的外端均設(shè)有軸承，所述第一叉體的兩個叉臂分別通過兩個彈簧連接兩個滑動體，所述第一連接座的上端側(cè)面設(shè)有第二氣缸，所述第二氣缸的活塞桿的下端設(shè)有第二叉體，所述第二叉體的兩個叉臂的上端均設(shè)有工作面與所對應(yīng)的軸承接觸的導(dǎo)向體，所述導(dǎo)向體的工作面為斜面。

作為優(yōu)選，所述夾持機(jī)構(gòu)由四個夾持體首尾依次連接構(gòu)成，所述夾持體包括本體、缺口和連接體，所述本體的兩端分別設(shè)有缺口和連接體，所述缺口與連接體相配合，所述缺口兩側(cè)的本體的前端為圓弧面，所述連接體后端為圓弧面，相鄰兩個夾持體的首尾通過缺口、連接體和連接軸的配合可轉(zhuǎn)動連接在一起，所述兩個滑動體的相對端分別與前后兩個相對應(yīng)的連接軸連接。

作為優(yōu)選，所述第二氣缸的活塞桿的下端通過連接機(jī)構(gòu)設(shè)有第二叉體，所述連接機(jī)構(gòu)包括第二套體、螺桿體、擰動部和第二連接座，所述第二套體的上端與第二氣缸的活塞桿的下端固定連接，所述第二套體內(nèi)設(shè)有螺紋連接的螺桿體，所述螺桿體的中間設(shè)有擰動部，所述螺桿體的下端穿過第二連接座并與其螺紋連接，所述第二連接座與第二叉體的橫臂體固定連接。

作為優(yōu)選，所述支撐機(jī)構(gòu)包括插接體、第一套體和第三氣缸，所述滑座上設(shè)有插接體，所述插接體上套設(shè)有可上下滑動的第一套體，所述第一套體的上端設(shè)有第一連接座，所述第一套體的一側(cè)設(shè)有第三氣缸，所述第三氣缸的活塞桿與滑座連接。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明通過兩個機(jī)械手在第一氣缸與滑座的配合下交替對揚(yáng)聲器T鐵冷鐓設(shè)備進(jìn)行收放料，與現(xiàn)有技術(shù)相比，能夠降低人工工作量，提高加工效率，避免人工上料造成的安全隱患。

本發(fā)明的特征及優(yōu)點將通過實施例結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)說明。

【附圖說明】

圖1是本發(fā)明一種揚(yáng)聲器T鐵冷鐓上料裝置用收放料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是夾持機(jī)構(gòu)安裝在滑動體上的結(jié)構(gòu)示意圖；