[發(fā)明專利]一種揚聲器T鐵冷鐓上料裝置用收放料裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810539687.4
• 申請日: 2018-05-30
• 公開（公告）號: CN108500198A
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李勤華
• 申請（專利權(quán)）人: 李勤華
• 主分類號: B21K27/00
• 分類號: B21K27/00
• 代理公司: 北京天奇智新知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11340
• 代理人: 韓洪

1.一種揚聲器T鐵冷鐓上料裝置用收放料裝置，其特征在于：包括底座(11)、兩個滑軌(12)、滑座(13)、兩個機械手(14)和第一氣缸(15)，所述底座(11)上設(shè)有兩個滑軌(12)和第一氣缸(15)，所述第一氣缸(15)位于兩個滑軌(12)之間，所述第一氣缸(15)的活塞桿的前端設(shè)有與兩個滑軌(12)配合安裝的滑座(13)，所述滑座(13)上設(shè)有機械手(14)，所述機械手(14)包括支撐機構(gòu)(141)、第一連接座(142)、第一叉體(143)、兩個導(dǎo)向體(144)、兩個軸承(145)、兩個滑動體(146)、兩個彈簧(147)、夾持機構(gòu)(148)、第二氣缸(149)和第二叉體(1410)，所述支撐機構(gòu)(141)上設(shè)有第一連接座(142)，所述第一連接座(142)的上端設(shè)有第一叉體(143)，所述第一叉體(143)的兩個叉臂上均設(shè)有滑動體(146)，所述兩個滑動體(146)的相對端上設(shè)有夾持機構(gòu)(148)，所述兩個滑動體(146)的外端均設(shè)有軸承(145)，所述第一叉體(143)的兩個叉臂分別通過兩個彈簧(147)連接兩個滑動體(146)，所述第一連接座(142)的上端側(cè)面設(shè)有第二氣缸(149)，所述第二氣缸(149)的活塞桿的下端設(shè)有第二叉體(1410)，所述第二叉體(1410)的兩個叉臂的上端均設(shè)有工作面與所對應(yīng)的軸承(145)接觸的導(dǎo)向體(144)，所述導(dǎo)向體(144)的工作面為斜面。

2.如權(quán)利要求1所述的一種揚聲器T鐵冷鐓上料裝置用收放料裝置，其特征在于：所述夾持機構(gòu)(148)由四個夾持體首尾依次連接構(gòu)成，所述夾持體包括本體(1480)、缺口(1481)和連接體(1482)，所述本體(1480)的兩端分別設(shè)有缺口(1481)和連接體(1482)，所述缺口(1481)與連接體(1482)相配合，所述缺口(1481)兩側(cè)的本體(1480)的前端為圓弧面，所述連接體(1482)后端為圓弧面，相鄰兩個夾持體的首尾通過缺口(1481)、連接體(1482)和連接軸(1483)的配合可轉(zhuǎn)動連接在一起，所述兩個滑動體(146)的相對端分別與前后兩個相對應(yīng)的連接軸(1483)連接。

3.如權(quán)利要求1所述的一種揚聲器T鐵冷鐓上料裝置用收放料裝置，其特征在于：所述第二氣缸(149)的活塞桿的下端通過連接機構(gòu)(16)設(shè)有第二叉體(1410)，所述連接機構(gòu)(16)包括第二套體(161)、螺桿體(162)、擰動部(163)和第二連接座(164)，所述第二套體(161)的上端與第二氣缸(149)的活塞桿的下端固定連接，所述第二套體(161)內(nèi)設(shè)有螺紋連接的螺桿體(162)，所述螺桿體(162)的中間設(shè)有擰動部(163)，所述螺桿體(162)的下端穿過第二連接座(164)并與其螺紋連接，所述第二連接座(164)與第二叉體(1410)的橫臂體固定連接。

4.如權(quán)利要求1至3中任一項所述的一種揚聲器T鐵冷鐓上料裝置用收放料裝置，其特征在于：所述支撐機構(gòu)(141)包括插接體(1411)、第一套體(1412)和第三氣缸(1413)，所述滑座(13)上設(shè)有插接體(1411)，所述插接體(1411)上套設(shè)有可上下滑動的第一套體(1412)，所述第一套體(1412)的上端設(shè)有第一連接座(142)，所述第一套體(1412)的一側(cè)設(shè)有第三氣缸(1413)，所述第三氣缸(1413)的活塞桿與滑座(13)連接。