[發明專利]一種自動遠海偵測系統

在審

• 申請號: 201810539530.1
• 申請日: 2018-05-30
• 公開（公告）號: CN108693849A
• 公開（公告）日: 2018-10-23
• 發明（設計）人: 王志成
• 申請（專利權）人: 佛山市神風航空科技有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418;G01D21/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種自動遠海偵測系統，自動遠洋艦艇運載無人機群和水下無人艦達到指定海域，然后自動釋放無人機群和水下無人艦進行遠海偵測，并將無人機群偵查系統和水下無人艇偵查系統的信息反饋至陸地指揮系統；無人機群偵查系統和水下無人艇偵查系統實時獲取目標海域范圍內的圖像信息，得到海域圖像信息，并將海域圖像信息發送至自動遠洋艦艇系統；陸地指揮系統接收自動遠洋艦艇系統發送的海域圖像信息，根據獲得的海域圖像信息標記出的可疑目標的位置及所在位置天氣情況生成決策信息；自動遠洋艦艇系統接收決策信息后，執行決策信息，并將決策信息執行結果回傳給陸地指揮系統；本發明可以遠洋大范圍實地偵測，費用低，安全性高。

技術領域

本發明涉及海洋監測技術領域，尤其涉及一種自動遠海偵測系統。

背景技術

目前針對海洋海事的檢測，一般利用衛星、飛機、船舶、浮標的手段進行海洋海事偵測，浮標的方法只能對我國管轄的近海進行偵測，衛星、飛機的應用可以對我國遠海進行偵測，但是受天氣、云層影響較大，并且發射、飛行費用較高，所以利用船舶平臺進行人工遠洋偵測成為現在遠洋實地偵測的手段。但是利用船舶平臺進行人工遠洋偵測依舊存在短時間內實地偵測范圍小，大范圍偵測用時長的問題。

所以現在亟需一種自動遠洋偵測系統解決的問題來解決以上問題。

發明內容

本發明的目的就是針對上述現有技術的不足，提供一種自動遠海偵測系統，其特征在于，自動遠洋艦艇系統，無人機群偵查系統，水下無人艇偵查系統以及陸地指揮系統；

自動遠洋艦艇運載無人機群和水下無人艦達到指定海域，然后自動釋放無人機群和水下無人艦進行遠海偵測，并將所述無人機群偵查系統和水下無人艇偵查系統的信息反饋至陸地指揮系統；

無人機群偵查系統實時獲取目標海域范圍內的圖像信息，得到海域圖像信息，并將海域圖像信息發送至自動遠洋艦艇系統；

水下無人艇偵查系統實時獲取目標海域范圍內的圖像信息，得到海域水下圖像信息及水樣分析，并將海域圖像信息發送至自動遠洋艦艇系統；

陸地指揮系統接收所述自動遠洋艦艇系統發送的海域圖像信息，根據獲得的海域圖像信息標記出的可疑目標的位置及所在位置天氣情況生成決策信息；

自動遠洋艦艇系統接收到所述陸地指揮系統發送的決策信息后，執行所述決策信息，并將決策信息執行結果回傳給所述陸地指揮系統。

本發明能夠通過自動遠洋艦艇將無人機群和水下無人艦運輸到相應的遠洋預定區域，利用無人機群和水下無人艦對海洋預定區域的天氣、水文環境以及可疑目標進行集中收集處理，解決了現有技術中遠海偵測費用高，偵測人員存在高危性的問題。

進一步的，所述自動遠洋艦艇系統包括北斗定位模塊，所述北斗定位模塊精確確定所述自動遠洋艦艇系統的位置；氣象雷達，所述氣象雷達實時監測自動遠洋艦艇、無人機群、水下無人艦所在海域內的天氣信息；信號傳輸模塊，所述信號傳輸模塊接收發來自所述無人機群偵查系統以及陸地指揮系統的信息與命令；聲吶模塊，所述聲吶模塊進行水下探測，探索遠洋海域水下存在的障礙物或者其他物體，并防止自動遠洋艦艇觸碰；以及無線充電模塊，所述無線充電模塊用于無人機群無線充電。