[發明專利]一種自動遠海偵測系統

在審

• 申請號: 201810539530.1
• 申請日: 2018-05-30
• 公開（公告）號: CN108693849A
• 公開（公告）日: 2018-10-23
• 發明（設計）人: 王志成
• 申請（專利權）人: 佛山市神風航空科技有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418;G01D21/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動遠海偵測系統，其特征在于，包括，自動遠洋艦艇系統（1），無人機群偵查系統（2），水下無人艇偵查系統（4）以及陸地指揮系統（3）；

自動遠洋艦艇運載無人機群和水下無人艦達到指定海域，然后自動釋放無人機群和水下無人艦進行遠海偵測，并將所述無人機群偵查系統（2）和水下無人艇偵查系統（4）的信息反饋至陸地指揮系統（3）；

所述無人機群偵查系統（2）實時獲取目標海域范圍內的圖像信息，得到海域圖像信息，并將海域圖像信息發送至自動遠洋艦艇系統（1）；

所述水下無人艇偵查系統（4）實時獲取目標海域范圍內的水下圖像信息及水樣分析，得到海域圖像信息，并將海域圖像信息發送至自動遠洋艦艇系統（1）；

所述陸地指揮系統（3）接收所述自動遠洋艦艇系統（1）發送的海域圖像信息，根據獲得的海域圖像信息標記出的可疑目標的位置及所在位置天氣情況生成決策信息；

所述自動遠洋艦艇系統（1）接收到所述陸地指揮系統（3）發送的決策信息后，執行所述決策信息，并將決策信息執行結果回傳給所述陸地指揮系統（3）。

2.根據權利要求1所述的一種自動遠洋偵測系統，其特征在于，所述自動遠洋艦艇系統（1）包括

北斗定位模塊（11），所述北斗定位模塊（11）精確確定所述自動遠洋艦艇系統（1）的位置；

氣象雷達（12），所述氣象雷達（12）實時監測自動遠洋艦艇、無人機群、水下無人艦所在海域內的天氣信息；

信號傳輸模塊（13），所述信號傳輸模塊（13）接收發來自所述無人機群偵查系統（2）以及陸地指揮系統（3）的信息與命令；

聲吶模塊（14），所述聲吶模塊（14）進行水下探測，探索遠洋海域水下存在的障礙物或者其他物體，并防止自動遠洋艦艇觸碰；

以及無線充電模塊（15），所述無線充電模塊（15）用于無人機群無線充電。

3.根據權利要求1所述的一種自動遠洋偵測系統，其特征在于，所述無人機群偵查系統（2）包括，

供電模塊（21），所述供電模塊（21）為無人機及其上部所有設備模塊提供電力；

周視偵察模塊（22），所述周視偵察模塊（22）根據光線狀況切換相應的圖像采集設備，并驅動圖像采集設備旋轉，采集無人機所在海域的周視圖像信息；

信號傳輸模塊（13），所述信號傳輸模塊（13）用于向所述自動遠洋艦艇系統（1）接受和發送信息；

激光測距傳感器（23），所述激光測距傳感器（23）獲取目標物相對于無人機機體的位置信息；

三維電子羅盤（24），所述三維電子羅盤（24）獲取目標物相對于無人機機體的角度信息；

數據處理模塊（25），所述激光測距傳感器（23）和所述三維電子羅盤（24）均與所述數據處理模塊（25）電連接，所述數據處理模塊（25）根據目標物相對于無人機機體的位置信息和角度信息計算得到目標物的位置信息，并將得到的目標物的位置信息通過所述信號傳輸模塊（13）發送到所述自動遠洋艦艇系統（1）；

自動避障模塊（26），所述自動避障模塊（26）根據所述周視偵察模塊（22）的圖像信息以及所述數據處理模塊（25）的信息來自動躲避障礙物。

4.根據權利要求1所述的一種自動遠洋偵測系統，其特征在于，所述水下無人艇偵查系統（4）包括，

水下高清攝像模塊（41），所述水下高清攝像模塊（41）用于拍攝所在海域水下環境及物體；

信號傳輸模塊（13），所述信號傳輸模塊（13）用于向所述自動遠洋艦艇系統（1）接受和發送信息；

水域環境監測模塊（42），所述水域環境監測模塊（42）用于監測所述水下無人艇偵查系統（4）所在水域的環境數據，并將檢測結果通過所述信號傳輸模塊（13）傳輸到所述自動遠洋艦艇系統（1）。