[發明專利]一種自動化鎖螺母機器人

在審

• 申請號: 201810537965.2
• 申請日: 2018-05-30
• 公開（公告）號: CN108436445A
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 趙明軍
• 申請（專利權）人: 蘇州科艾迪信息技術有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B25J11/00
• 代理公司: 蘇州睿昊知識產權代理事務所(普通合伙) 32277
• 代理人: 馬小慧

本發明公開了一種自動化鎖螺母機器人，包括機械臂和鎖螺母機構，鎖螺母機構通過旋轉盤與機械臂旋轉連接，鎖螺母機構包括中空套筒和螺母套筒，中空套筒一端與旋轉盤固定，螺母套筒插入中空套筒的另一端，螺母套筒與中空套筒的固定端通過彈簧抵接，螺母套筒設有套取六角螺母的螺套和插入中空套筒的螺桿，螺桿的外徑小于螺套的外徑，中空套筒另一端的內壁設有限制螺套轉動的第一限位楞，螺套位于中空套筒外時，螺母套筒相對中空套筒任意旋轉套取螺母，套取后彈簧壓縮，螺母套筒收入中空套筒內，螺母套筒被第一限位楞限位，隨中空套筒共同旋轉擰緊螺母。

技術領域

本發明涉及機械手應用技術領域，具體涉及一種自動化鎖螺母機器人。

背景技術

隨著機械化程度的提高，螺栓固定方式是一種重要的連接方式，在加工組裝過程中，螺母大多需要操作人員逐個擰緊，在操作過程中，不但需要消耗大量的人力成本，加工效率較低，并且隨著工作量的增加，就容易出現作業人員鎖螺母的力方向及力度很難控制到每個都一致，鎖螺母時手勢操作不垂直，導致螺母受力不均勻，螺母滑絲、卡死等現象產生，給后端帶來大量時間返修，質量的不到保證，也造成整條裝配生產瓶頸，影響了裝配產能。有鑒于上述現有的鎖緊螺母操作存在的缺陷急需一種能夠自動化鎖螺母的工裝。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種能夠自動鎖螺母的機器人。

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種自動化鎖螺母機器人，包括機械臂和鎖螺母機構，所述鎖螺母機構通過旋轉盤與所述機械臂旋轉連接，保證鎖螺母機構方向的正確，所述鎖螺母機構與所述旋轉盤同軸設置，所述鎖螺母機構包括中空套筒和螺母套筒，所述中空套筒一端與所述旋轉盤固定，所述螺母套筒插入所述中空套筒的另一端，所述螺母套筒與所述中空套筒的固定端通過彈簧抵接，所述螺母套筒設有套取六角螺母的螺套和插入所述中空套筒的螺桿，所述螺桿的外徑小于所述螺套的外徑，所述中空套筒另一端的內壁設有限制所述螺套轉動的第一限位楞，螺套位于中空套筒外時，螺母套筒相對中空套筒任意旋轉套取螺母，套取后彈簧壓縮，螺母套筒收入中空套筒內，螺母套筒被第一限位楞限位，隨中空套筒共同旋轉擰緊螺母。

進一步的，所述彈簧與所述中空套筒的抵接處設有壓力傳感器，通過壓力傳感器的數值判斷六角螺母是否被套取，同時還可以判斷是否啟動旋轉盤擰緊六角螺母。

進一步的，所述螺桿與所述螺套連接的一端內部中空，使得在擰緊六角螺母的過程中螺絲桿能夠進入所述螺桿的中空部，不影響螺母的鎖緊深度。

進一步的，所述螺桿的直徑略小于所述中空套筒的內徑，所述螺桿中部設有一圈突出的限位環，所述中空套筒內壁設有與所述限位環配合的限位槽，螺母套筒可以在限位槽的范圍內沿軸向移動而不會掉落。

進一步的，所述螺套的長度小于所述第一限位楞的長度，所述第一限位楞的長度小于所述限位槽的長度，使得螺母套筒在工作時的動作不受螺母鎖入深度限制。

進一步的，所述螺套內設有限制六角螺母轉動的第二限位楞，所述第二限位楞的端部設有便于六角螺母插入的第二導向角，便于套住六角螺母，并控制六角螺母運動。

進一步的，所述螺套為六角梅花形，所述第一限位楞端部設有便于所述螺套插入的第一導向角，便于螺套插入。

進一步的，所述機械臂的底座下方四角設有便于移動的萬向輪，方便機械臂移動。

進一步的，所述底座下方的四角還設有支撐腳，所述底座上設置有推動所述支撐腳上下運動的氣缸，所述氣缸與所述底座固定連接，方便機械臂固定。

本發明的一種自動化鎖螺母機器人，與現有技術相比的有益效果是，能夠自動鎖螺母，提高工作效率，節約人力成本。

附圖說明

圖1是本發明整體結構示意圖；

圖2是本發明鎖螺母機構剖視圖。