[發明專利]一種自動化鎖螺母機器人

在審

• 申請號: 201810537965.2
• 申請日: 2018-05-30
• 公開（公告）號: CN108436445A
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 趙明軍
• 申請（專利權）人: 蘇州科艾迪信息技術有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B25J11/00
• 代理公司: 蘇州睿昊知識產權代理事務所(普通合伙) 32277
• 代理人: 馬小慧

1.一種自動化鎖螺母機器人，其特征在于，包括機械臂和鎖螺母機構，所述鎖螺母機構通過旋轉盤與所述機械臂旋轉連接，所述鎖螺母機構與所述旋轉盤同軸設置，所述鎖螺母機構包括中空套筒和螺母套筒，所述中空套筒一端與所述旋轉盤固定，所述螺母套筒插入所述中空套筒的另一端，所述螺母套筒與所述中空套筒的固定端通過彈簧抵接，所述螺母套筒設有套取六角螺母的螺套和插入所述中空套筒的螺桿，所述螺桿的外徑小于所述螺套的外徑，所述中空套筒另一端的內壁設有限制所述螺套轉動的第一限位楞。

2.如權利要求1所述的一種自動化鎖螺母機器人，其特征在于，所述彈簧與所述中空套筒的抵接處設有壓力傳感器。

3.如權利要求1所述的一種自動化鎖螺母機器人，其特征在于，所述螺桿與所述螺套連接的一端內部中空。

4.如權利要求1所述的一種自動化鎖螺母機器人，其特征在于，所述螺桿的直徑略小于所述中空套筒的內徑，所述螺桿中部設有一圈突出的限位環，所述中空套筒內壁設有與所述限位環配合的限位槽。

5.如權利要求2所述的一種自動化鎖螺母機器人，其特征在于，所述螺套的長度小于所述第一限位楞的長度，所述第一限位楞的長度小于所述限位槽的長度。

6.如權利要求1所述的一種自動化鎖螺母機器人，其特征在于，所述螺套內設有限制六角螺母轉動的第二限位楞，所述第二限位楞的端部設有便于六角螺母插入的第二導向角。

7.如權利要求1所述的一種自動化鎖螺母機器人，其特征在于，所述螺套為六角梅花形，所述第一限位楞端部設有便于所述螺套插入的第一導向角。

8.如權利要求1所述的一種自動化鎖螺母機器人，其特征在于，所述機械臂的底座下方四角設有便于移動的萬向輪。

9.如權利要求8所述的一種自動化鎖螺母機器人，其特征在于，所述底座下方的四角還設有支撐腳，所述底座上設置有推動所述支撐腳上下運動的氣缸，所述氣缸與所述底座固定連接。