[發(fā)明專利]一種移動(dòng)式機(jī)械臂底座

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810537050.1
• 申請(qǐng)日: 2018-05-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108453711A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙明軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州科艾迪信息技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/00
• 分類號(hào): B25J9/00
• 代理公司: 蘇州睿昊知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32277
• 代理人: 馬小慧

1.一種移動(dòng)式機(jī)械臂底座，其特征在于，包括底座外殼和移動(dòng)組件，所述底座外殼下方設(shè)有至少三個(gè)內(nèi)凹的輪槽，所述輪槽上方的底座外殼內(nèi)設(shè)有固定板，所述移動(dòng)組件安裝在所述固定板上并伸出所述輪槽，所述移動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)模塊和伸縮模塊，所述伸縮模塊包括穿過(guò)所述固定板的螺桿、固定在所述固定板上且套在所述螺桿上的絲桿螺母和驅(qū)動(dòng)所述螺桿的伸縮電機(jī)，所述螺桿伸出所述固定板的一端與轉(zhuǎn)盤(pán)固定，所述轉(zhuǎn)盤(pán)與所述驅(qū)動(dòng)模塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

2.如權(quán)利要求1所述的一種移動(dòng)式機(jī)械臂底座，其特征在于，所述絲桿螺母的外表面為齒輪型，所述伸縮電機(jī)的輸出軸上安裝有主動(dòng)齒輪，所述絲桿螺母和主動(dòng)齒輪通過(guò)第一同步帶傳動(dòng)。

3.如權(quán)利要求1所述的一種移動(dòng)式機(jī)械臂底座，其特征在于，所述螺桿伸入所述固定板的一端固定套設(shè)有限位塊。

4.如權(quán)利要求1所述的一種移動(dòng)式機(jī)械臂底座，其特征在于，所述螺桿頂端的底座外殼內(nèi)設(shè)有壓力傳感器。

5.如權(quán)利要求1所述的一種移動(dòng)式機(jī)械臂底座，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)模塊包括兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪設(shè)置在輪軸塊的兩端，所述輪軸塊與所述轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)輪由對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)旁邊安裝有電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。

6.如權(quán)利要求5所述的一種移動(dòng)式機(jī)械臂底座，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上安裝有第一同步帶輪，第二同步帶輪與所述驅(qū)動(dòng)輪同軸固定，所述第一同步帶輪和第二同步帶輪通過(guò)第二同步帶相連。

7.如權(quán)利要求1所述的一種移動(dòng)式機(jī)械臂底座，其特征在于，所述輪槽設(shè)有4個(gè)，所述輪槽分別位于所述底座外殼的四角。