[發(fā)明專利]控制系統(tǒng)及汽車

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810536433.7
• 申請(qǐng)日: 2018-05-30
• 公開（公告）號(hào): CN110549942A
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張仁建
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海博泰悅臻電子設(shè)備制造有限公司
• 主分類號(hào): B60R1/00
• 分類號(hào): B60R1/00;B60R16/023;H04L12/40;H04L29/08;H04N5/225
• 代理公司: 31264 上海波拓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 楊波

本發(fā)明提供了一種控制系統(tǒng)及汽車，包括：主控制器、副控制器、通信模塊、視頻采集攝像頭、流媒體后視模塊、智能網(wǎng)關(guān)模塊和360全景環(huán)視模塊；所述主控制器分別與所述副控制器、所述通信模塊、所述視頻采集攝像頭、所述流媒體后視模塊以及360全景環(huán)視模塊電連接；所述副控制器分別與所述通信模塊以及所述智能網(wǎng)關(guān)模塊電連接。本發(fā)明提供的控制系統(tǒng)及汽車，通過將不同的功能模塊集成一體，以避免不同功能模塊中相同部件重復(fù)使用，能夠較充分利用資源，減少占用空間，減少功能模塊之間的連接線束，降低整體成本，有效提高了系統(tǒng)交互效率和可靠性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車載控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種控制系統(tǒng)及汽車。

背景技術(shù)

車聯(lián)網(wǎng)是一種借助信息和通信技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車內(nèi)、車與車、車與路、車與人、車與服務(wù)平臺(tái)互通互聯(lián)的新興技術(shù)。為實(shí)現(xiàn)車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)中的這些互通互聯(lián)，目前采用的技術(shù)通常是在車內(nèi)設(shè)置車載產(chǎn)品，例如視頻采集、智能網(wǎng)關(guān)、360全景環(huán)視及流媒體后視鏡等等。

目前，為實(shí)現(xiàn)視頻采集上傳、智能網(wǎng)關(guān)、360全景環(huán)視及流媒體后視鏡的各自功能，均需要在車上單獨(dú)安裝各個(gè)獨(dú)立的功能模塊，而每個(gè)功能模塊都具有各自的主控制器(Main Processing Unit，MPU)、副控制器(Micro controller Unit， MCU)、電源電路、連接器等部件，這就會(huì)出現(xiàn)不同功能模塊中相同部件重復(fù)使用的情況，導(dǎo)致各功能模塊之間的連接線束增多，浪費(fèi)成本，占用空間大，交互效率低及可靠性低的問題。

針對(duì)上述問題，本領(lǐng)域技術(shù)人員一直在尋求解決辦法。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明解決的技術(shù)問題在于，提供了一種控制系統(tǒng)，能將360全景環(huán)視、視頻采集、流媒體后視鏡和智能網(wǎng)關(guān)等功能集成在一起。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題是采用以下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：

一種控制系統(tǒng)包括：主控制器、副控制器、通信模塊、視頻采集攝像頭、流媒體后視模塊、智能網(wǎng)關(guān)模塊和360全景環(huán)視模塊；所述主控制器分別與所述副控制器、所述通信模塊、所述視頻采集攝像頭、所述流媒體后視模塊以及 360全景環(huán)視模塊電連接；所述副控制器分別與所述通信模塊以及所述智能網(wǎng)關(guān)模塊電連接。

在本發(fā)明的較佳實(shí)施例中，上述主控制器的第一交互接口與所述副控制器的第一異步通信接口連接，所述主控制器的第二交互接口與所述通信模塊的第一通信接口連接，所述主控制器的第一數(shù)據(jù)輸入接口與所述視頻采集攝像頭連接，所述副控制器的第二異步通信接口與所述通信模塊的第二通信接口連接，所述副控制器的第三異步通信接口與所述音頻模塊連接。

在本發(fā)明的較佳實(shí)施例中，上述流媒體后視模塊包括后視攝像頭和內(nèi)后視鏡顯示屏，所述主控制器的第二數(shù)據(jù)輸入接口與所述后視攝像頭連接，所述主控制器的第一輸出接口與所述內(nèi)后視鏡顯示屏連接。

在本發(fā)明的較佳實(shí)施例中，上述360全景環(huán)視模塊包括攝像頭交換機(jī)和多個(gè)攝像頭；所述攝像頭交換機(jī)的輸入接口數(shù)量與攝像頭的數(shù)量相同，且所述攝像頭交換機(jī)的輸入接口與攝像頭一一對(duì)應(yīng)連接；所述攝像頭交換機(jī)的輸出接口與所述主控制器的第三輸入接口連接。

在本發(fā)明的較佳實(shí)施例中，上述攝像頭的數(shù)量至少為四個(gè)，且其中四個(gè)攝像頭分別為：前攝像頭、后攝像頭、左攝像頭和右攝像頭。

在本發(fā)明的較佳實(shí)施例中，上述副控制器內(nèi)設(shè)有CAN控制器，所述智能網(wǎng)關(guān)模塊包括CAN收發(fā)器，所述CAN收發(fā)器設(shè)有串行異步通信接口和INH端口，所述CAN收發(fā)器中的串行異步通信接口和INH端口均與所述副控制器中的所述 CAN控制器連接。

在本發(fā)明的較佳實(shí)施例中，上述副控制器還包括主RGMII/SGMII端口和主 SPI端口；所述智能網(wǎng)關(guān)模塊還包括以太網(wǎng)交換機(jī)，所述以太網(wǎng)交換機(jī)設(shè)有第一 RGMII/SGMII端口和第一SPI端口，所述第一RGMII/SGMII端口與所述主 RGMII/SGMII端口相連接，所述第一SPI端口與所述主SPI端口相連接。