[發明專利]控制系統及汽車

在審

• 申請號: 201810536433.7
• 申請日: 2018-05-30
• 公開（公告）號: CN110549942A
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發明（設計）人: 張仁建
• 申請（專利權）人: 上海博泰悅臻電子設備制造有限公司
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00;B60R16/023;H04L12/40;H04L29/08;H04N5/225
• 代理公司: 31264 上海波拓知識產權代理有限公司
• 代理人: 楊波

1.一種控制系統，其特征在于，所述控制系統包括：主控制器、副控制器、通信模塊、視頻采集攝像頭、流媒體后視模塊、智能網關模塊和360全景環視模塊；

所述主控制器分別與所述副控制器、所述通信模塊、所述視頻采集攝像頭、所述流媒體后視模塊以及360全景環視模塊電連接；

所述副控制器分別與所述通信模塊以及所述智能網關模塊電連接。

2.如權利要求1所述的控制系統，其特征在于，所述主控制器的第一交互接口與所述副控制器的第一異步通信接口連接，所述主控制器的第二交互接口與所述通信模塊的第一通信接口連接，所述主控制器的第一數據輸入接口與所述視頻采集攝像頭連接；

所述副控制器的第二異步通信接口與所述通信模塊的第二通信接口連接，所述副控制器的第三異步通信接口與所述音頻模塊連接。

3.如權利要求1所述的控制系統，其特征在于，所述流媒體后視模塊包括后視攝像頭和內后視鏡顯示屏，所述主控制器的第二數據輸入接口與所述后視攝像頭連接，所述主控制器的第一輸出接口與所述內后視鏡顯示屏連接。

4.如權利要求1所述的控制系統，其特征在于，所述360全景環視模塊包括攝像頭交換機和多個攝像頭；所述攝像頭交換機的輸入接口數量與攝像頭的數量相同，且所述攝像頭交換機的輸入接口與攝像頭一一對應連接；所述攝像頭交換機的輸出接口與所述主控制器的第三輸入接口連接。

5.如權利要求4所述的控制系統，其特征在于，所述攝像頭的數量至少為四個，且其中四個攝像頭分別為：前攝像頭、后攝像頭、左攝像頭和右攝像頭。

6.如權利要求1所述的控制系統，其特征在于，所述副控制器內設有CAN控制器，所述智能網關模塊包括CAN收發器，所述CAN收發器設有串行異步通信接口和INH端口，所述CAN收發器中的串行異步通信接口和INH端口均與所述副控制器中的所述CAN控制器連接。

7.如權利要求6所述的控制系統，其特征在于，所述副控制器還包括主RGMII/SGMII端口和主SPI端口；所述智能網關模塊還包括以太網交換機，所述以太網交換機設有第一RGMII/SGMII端口和第一SPI端口，所述第一RGMII/SGMII端口與所述主RGMII/SGMII端口相連接，所述第一SPI端口與所述主SPI端口相連接。

8.如權利要求1所述的控制系統，其特征在于，所述控制系統還包括電源，所述電源與所述副控制器的電源輸入接口相連，以輸出工作電壓至所述副控制器。

9.如權利要求1所述的控制系統，其特征在于，所述通信模塊為4G通信模塊或5G通信模塊。

10.一種汽車，其特征在于，所述汽車包括權利要求1至9中任一項所述的控制系統。