[發明專利]雙足機器人行駛里程計量裝置

在審

• 申請號: 201810536330.0
• 申請日: 2018-05-30
• 公開（公告）號: CN108731701A
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發明（設計）人: 周海濤;吳冬燕;吳陽江;孫奧;楊蒙;顧竹語;單恣;趙澤凡;曹章州;徐駱;劉福玄
• 申請（專利權）人: 蘇州工業職業技術學院
• 主分類號: G01C22/00
• 分類號: G01C22/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

本發明公開了雙足機器人行駛里程計量裝置，包括單片機最小系統、電源電路、傳感器電路、顯示電路、報警電路、電機驅動電路、舵機控制電路，所述電源電路為整個裝置提供電源；所述單片機最小系統由單片機、晶振電路、復位電路組成，所述單片機與晶振電路、復位電路相連接；所述傳感器電路通過霍爾元件將行駛速度轉變為脈沖信號傳輸至單片機，單片機將得到的數據傳輸至顯示電路進行顯示。本發明操作方便，計量精確，具備功能齊全，容易攜帶，功耗較小的特點，在雙足機器人以外的其他里程計量領域能夠廣泛應用。

技術領域

本發明涉及單片機技術領域，尤其涉及了一種以單片機為核心的雙足機器人行駛里程計量裝置。

背景技術

機器人其實是個自動化裝置，他仍然是機器，但是他能夠模仿人完成某些特定的工作。為什么要發展機器人技術。簡單的說是有三方面原因：1、干人不愿干的事。2、把人從有毒，有害，危險的環境中解放出來。3、保證工作的效率和準確性。人會累，機器不會。這變相的提高了生產力，解放了勞動力。

隨著時代的發展，機器人技術也是日新月異，從傳統的履帶式機器人到如今的雙足行走機器人，機器人的應用范圍越來越廣。機器人作為科技產物，如今已經給人們提供了越來越多的方便，他們可以做人類無法做到的事情，也可以代替人去做一些危險的工作。兩足直立行走機器人是未來機器人的發展方向。相比較傳統的機器人，它們可以更好的，更方便的為人類服務，模仿人類兩足行走的特性可以到達更多傳統機器人無法到達的地方。

雙足機器人不但擁有開闊的工作空間，并且對步行環境要求很低，能適應于各類地面且具有較高的夸越障礙的能力，其步行性能是別的步行結構無法比較的。研究雙足行走機器人具有重要的意義，在雙足機器人行駛的過程中，能夠讓操作人員清楚的知道行駛的速度、里程等物理量，能夠更精確的操控。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明的目的就在于提供了雙足機器人行駛里程計量裝置，具備功能齊全，容易攜帶，功耗較小的特點。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案是這樣的：雙足機器人行駛里程計量裝置，包括單片機最小系統、電源電路、傳感器電路、顯示電路、報警電路、電機驅動電路、舵機控制電路，所述電源電路為整個裝置提供電源；所述單片機最小系統由單片機、晶振電路、復位電路組成，所述單片機與晶振電路、復位電路相連接；所述傳感器電路通過霍爾元件將行駛速度轉變為脈沖信號傳輸至單片機，單片機將得到的數據傳輸至顯示電路進行顯示，所述報警電路接收單片機的數據進行報警；所述電機驅動電路用于放大信號，形成強電信號；所述舵機控制電路由舵機控制器與串口通信電路組成，所述舵機控制器通過串口通信電路連接于單片機上。

作為一種優選方案，所述單片機愛用AT89C51單片機。

作為一種優選方案，所述復位電路采用按鍵復位電路。

作為一種優選方案，所述晶振電路采用12M的晶振。

作為一種優選方案，所述顯示電路采用LED數碼管顯示。

作為一種優選方案，所述報警電路采用聲光報警器報警。

與現有技術相比，本發明的有益效果：本發明操作方便，計量精確，具備功能齊全，容易攜帶，功耗較小的特點，在雙足機器人以外的其他里程計量領域能夠廣泛應用。

附圖說明

圖1是本發明的原理框圖；

圖2是本發明的電路圖一；

圖3是本發明的電路圖二；

圖4是本發明的電路圖三。

具體實施方式

下面結合具體實施例對本發明作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發明的技術方案，而不能以此來限制本發明的保護范圍。