[發明專利]雙足機器人行駛里程計量裝置在審
| 申請號： | 201810536330.0 | 申請日： | 2018-05-30 |
| 公開（公告）號： | CN108731701A | 公開（公告）日： | 2018-11-02 |
| 發明（設計）人： | 周海濤;吳冬燕;吳陽江;孫奧;楊蒙;顧竹語;單恣;趙澤凡;曹章州;徐駱;劉福玄 | 申請（專利權）人： | 蘇州工業職業技術學院 |
| 主分類號： | G01C22/00 | 分類號： | G01C22/00 |
| 代理公司： | 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215104 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 單片機 雙足機器人 單片機最小系統 傳感器電路 電源電路 復位電路 計量裝置 晶振電路 顯示電路 行駛里程 電機驅動電路 舵機控制電路 脈沖信號傳輸 裝置提供電源 報警電路 霍爾元件 里程計量 數據傳輸 速度轉變 功耗 計量 行駛 攜帶 應用 | ||
【權利要求書】：
1.雙足機器人行駛里程計量裝置，其特征在于：包括單片機最小系統、電源電路、傳感器電路、顯示電路、報警電路、電機驅動電路、舵機控制電路，所述電源電路為整個裝置提供電源；所述單片機最小系統由單片機、晶振電路、復位電路組成，所述單片機與晶振電路、復位電路相連接；所述傳感器電路通過霍爾元件將行駛速度轉變為脈沖信號傳輸至單片機，單片機將得到的數據傳輸至顯示電路進行顯示，所述報警電路接收單片機的數據進行報警；所述電機驅動電路用于放大信號，形成強電信號；所述舵機控制電路由舵機控制器與串口通信電路組成，所述舵機控制器通過串口通信電路連接于單片機上。
2.根據權利要求1所述的雙足機器人行駛里程計量裝置，其特征在于：所述單片機愛用AT89C51單片機。
3.根據權利要求1所述的雙足機器人行駛里程計量裝置，其特征在于：所述復位電路采用按鍵復位電路。
4.根據權利要求1所述的雙足機器人行駛里程計量裝置，其特征在于：所述晶振電路采用12M的晶振。
5.根據權利要求1所述的雙足機器人行駛里程計量裝置，其特征在于：所述顯示電路采用LED數碼管顯示。
6.根據權利要求1所述的雙足機器人行駛里程計量裝置，其特征在于：所述報警電路采用聲光報警器報警。
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