[發(fā)明專利]一種復(fù)合機的刮膠裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810536129.2
• 申請日: 2018-05-30
• 公開（公告）號: CN108556450A
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊永峰
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江銀采天實業(yè)有限公司
• 主分類號: B32B37/10
• 分類號: B32B37/10;B32B37/12;B32B15/20;B32B15/12
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本發(fā)明公開了一種復(fù)合機的刮膠裝置，包括刮片，還包括第一機械臂、第二機械臂、旋轉(zhuǎn)云臺和用于固定刮片的夾爪，第一機械臂位于復(fù)合機的貼合輥上方且與其平行設(shè)置，第二機械臂與第一機械臂垂直設(shè)置且可相對于第一機械臂滑動，第二機械臂下端設(shè)有旋轉(zhuǎn)云臺，旋轉(zhuǎn)云臺下方連接有夾爪，刮片上端夾持在夾爪中。該復(fù)合機的刮膠裝置刮膠徹底，適合用于結(jié)構(gòu)緊湊的復(fù)合機。

技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及一種復(fù)合機，具體講是一種復(fù)合機的刮膠裝置。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的復(fù)合機中，原紙和鋁箔進入橡膠壓輥和貼合輥之間，通過壓合，形成復(fù)合紙，在壓合的過程中，常常有少量的膠液從原紙的背面透淅出來。而且，由于復(fù)合時，膜與膠水直接接觸，膜的邊緣部分很容易粘上膠水，若刮膠不徹底的話，膜經(jīng)過貼合輥后會與貼合輥的接觸處形成一圈膠印，上膠時輥的轉(zhuǎn)動也會導(dǎo)致部分膠點濺到原膜上，若未能及時刮除，在復(fù)合輥的作用下，膠水會粘在貼合輥上形成小膠點，小膠點會使后續(xù)復(fù)合的產(chǎn)品上形成壓點，影響復(fù)合紙產(chǎn)品的質(zhì)量。這時就需要把鋼輥上的膠液刮去，每隔幾分鐘就需要刮一次，該工作十分繁瑣，如果人工操作效率較低，而如果用刮膠設(shè)備，則由于復(fù)合機結(jié)構(gòu)因素，受限于空間，常規(guī)的刮膠設(shè)備難以運行。

發(fā)明內(nèi)容：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，提供一種刮膠徹底且適合在復(fù)合機上運行的復(fù)合機的刮膠裝置。

本發(fā)明的技術(shù)解決方案是，提供一種復(fù)合機的刮膠裝置，包括刮片，還包括第一機械臂、第二機械臂、旋轉(zhuǎn)云臺和用于固定刮片的夾爪，第一機械臂位于復(fù)合機的貼合輥上方且與其平行設(shè)置，第二機械臂與第一機械臂垂直設(shè)置且可相對于第一機械臂滑動，第二機械臂下端設(shè)有旋轉(zhuǎn)云臺，旋轉(zhuǎn)云臺下方連接有夾爪，刮片上端夾持在夾爪中。

采用以上結(jié)構(gòu)后與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：本結(jié)構(gòu)簡單，可以適用于安裝空間較小的復(fù)合機中，通過設(shè)置可相對于第一機械臂活動的第二機械臂，帶動刮片進行刮膠操作。

作為優(yōu)選，第一機械臂沿長度設(shè)有滑槽，滑槽從上向下貫穿第一機械臂，第二機械臂穿設(shè)在滑槽中，第一機械臂內(nèi)置有絲桿，絲桿一端與第二機械臂連接，絲桿另一端由電機驅(qū)動。

作為優(yōu)選，夾爪為柔性夾爪。

作為優(yōu)選，夾爪由柔性橡膠通過3D打印成型。

作為優(yōu)選，旋轉(zhuǎn)云臺由步進電機控制旋轉(zhuǎn)。

作為優(yōu)選，刮片為搪瓷刮片。

進一步的，旋轉(zhuǎn)云臺為可360°旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)云臺。

附圖說明：

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式：

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步說明：

如圖1所示，一種復(fù)合機的刮膠裝置，包括刮片1，還包括第一機械臂2、第二機械臂3、旋轉(zhuǎn)云臺4和用于固定刮片的夾爪5，第一機械臂2位于復(fù)合機的貼合輥6上方且與其平行設(shè)置，第二機械臂3與第一機械臂2垂直設(shè)置且可相對于第一機械臂2滑動，第二機械臂3下端設(shè)有旋轉(zhuǎn)云臺4，旋轉(zhuǎn)云臺4下方連接有夾爪5，刮片1上端夾持在夾爪5中。具體的，第一機械臂沿長度設(shè)有滑槽，滑槽從上向下貫穿第一機械臂，第二機械臂穿設(shè)在滑槽中，第一機械臂內(nèi)置有絲桿，絲桿一端與第二機械臂連接，絲桿另一端由電機驅(qū)動；為了使刮片大角度旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)云臺為可360°旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)云臺，并由步進電機控制旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)云臺可采用現(xiàn)有技術(shù)的旋轉(zhuǎn)云臺，直接選用市售產(chǎn)品。為了避免刮片在刮膠時對貼合輥造成磨損，刮片為搪瓷刮片，且夾爪為柔性夾爪，由柔性橡膠通過3D打印成型。

本發(fā)明通過第二機械臂相對于第一機械臂運動，可在較小空間內(nèi)進行刮膠作業(yè)，而且刮膠時不會對輥體表面造成傷害，另外通過旋轉(zhuǎn)云臺，可以大角度刮膠，使刮膠更徹底干凈。

以上僅就本發(fā)明較佳的實施例作了說明，但不能理解為是對權(quán)利要求的限制。凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所做的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，均包括在本發(fā)明的專利保護范圍之內(nèi)。