[發明專利]一種復合機的刮膠裝置在審
| 申請號： | 201810536129.2 | 申請日： | 2018-05-30 |
| 公開（公告）號： | CN108556450A | 公開（公告）日： | 2018-09-21 |
| 發明（設計）人： | 楊永峰 | 申請（專利權）人： | 浙江銀采天實業有限公司 |
| 主分類號： | B32B37/10 | 分類號： | B32B37/10;B32B37/12;B32B15/20;B32B15/12 |
| 代理公司： | 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 湯東鳳 |
| 地址： | 314500 浙江省嘉興*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機械臂 復合機 刮膠裝置 夾爪 旋轉云臺 刮片 垂直設置 固定刮片 平行設置 貼合輥 滑動 上端 刮膠 夾持 下端 | ||
【權利要求書】：
1.一種復合機的刮膠裝置，包括刮片，其特征在于：還包括第一機械臂、第二機械臂、旋轉云臺和用于固定刮片的夾爪，第一機械臂位于復合機的貼合輥上方且與其平行設置，第二機械臂與第一機械臂垂直設置且可相對于第一機械臂滑動，第二機械臂下端設有旋轉云臺，旋轉云臺下方連接有夾爪，刮片上端夾持在夾爪中。
2.根據權利要求1所述的復合機的刮膠裝置，其特征在于：第一機械臂沿長度設有滑槽，滑槽從上向下貫穿第一機械臂，第二機械臂穿設在滑槽中，第一機械臂內置有絲桿，絲桿一端與第二機械臂連接，絲桿另一端由電機驅動。
4.根據權利要求3所述的復合機的刮膠裝置，其特征在于：夾爪由柔性橡膠通過3D打印成型。
5.根據權利要求1所述的復合機的刮膠裝置，其特征在于：旋轉云臺由步進電機控制旋轉。
6.根據權利要求1所述的復合機的刮膠裝置，其特征在于：刮片為搪瓷刮片。
7.根據權利要求1所述的復合機的刮膠裝置，其特征在于：旋轉云臺為可360°旋轉的旋轉云臺。
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