[發明專利]基于多角度傾斜攝影和激光雷達航拍系統在審
| 申請號： | 201810535710.2 | 申請日： | 2018-05-30 |
| 公開（公告）號： | CN110554369A | 公開（公告）日： | 2019-12-10 |
| 發明（設計）人： | 李洪波;林翔;楊遼 | 申請（專利權）人： | 貴州邁普空間信息技術有限公司 |
| 主分類號： | G01S7/481 | 分類號： | G01S7/481;G01S19/42;G01C13/00;H04N5/232;H04N5/247;H04N5/76 |
| 代理公司： | 50239 重慶市諾興專利代理事務所(普通合伙) | 代理人： | 劉興順 |
| 地址： | 550029 貴州省貴陽市貴安新*** | 國省代碼： | 貴州;52 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 航拍系統 控制系統 雷達 激光掃描系統 激光掃描 激光掃描裝置 航空拍攝 激光雷達 通電電纜 高效率 失誤率 數據線 再連接 智能化 航拍 線纜 自動化 拍攝 攝影 表現 | ||
1.基于多角度傾斜攝影和激光雷達航拍系統，其特征在于：所述雷達激光掃描系統、航拍系統和控制系統；
所述控制系統通過數據線分別與所述所述雷達激光掃描裝置和所述航拍系統連接；
所述控制系統能夠用來控制所述雷達激光系統進行激光掃描且同時用來控制航拍系統進行航空拍攝。
2.根據權利要求1所述的基于多角度傾斜攝影和的激光雷達航拍系統，其特征在于：航拍系統包括主拍攝單元和副拍攝單元；所述主拍攝單元和副拍攝單元剛性連接。
3.根據權利要求2所述的基于多角度傾斜攝影和激光雷達航拍系統，其特征在于：所述副拍攝單元至少設置有四臺相機。
4.根據權利要求1所述的基于多角度傾斜攝影和激光雷達航拍系統，其特征在于：所述主拍攝單元與地面垂直設置。
5.根據權利要求2所述的基于多角度傾斜攝影和的激光雷達航拍系統，其特征在于：所述副拍攝單元與水平面呈一定夾角設置。
6.根據權利要求2所述的基于多角度傾斜攝影和激光雷達航拍系統，其特征在于：雷達激光掃描裝置包括定位定向裝置，所述定位定向裝置包括GPS天線和慣性測量單元IMU；所述GPS與所述慣性測量單元IMU集成在一個盒體中，或者，所述GPS與所述慣性測量單元IMU獨立設置在不同的盒體。
7.一種基于多角度傾斜攝影和激光雷達航拍方法，其特征在于：包括以下幾個步驟：
所述控制系統在同一時刻對所述雷達激光掃描裝置發出工作指令，對所述航拍系統發出工作指令；
所述雷達激光掃描裝置接受到開指令，并進行激光掃描，接受關閉指令，停止激光掃描；所述航拍系統接受到工作指令，開始工作，通過GPS接受實時位置信息，并與按照輸入的拍攝位置進行對照，當實時位置信息與輸入的拍攝位置小于一定的范圍時，航拍系統自動進行拍攝；
所述雷達激光掃描裝置對掃描獲得的數據進行數據存儲；所述航拍系統對拍攝獲得的數據進行數據存儲。
8.根據群那里要求1所述的一種基于多角度傾斜攝影和激光雷達航拍方法，其特征在于：所述工作指令具體包括開啟、掃描和關閉。
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