[發明專利]基于多角度傾斜攝影和激光雷達航拍系統

在審

• 申請號: 201810535710.2
• 申請日: 2018-05-30
• 公開（公告）號: CN110554369A
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發明（設計）人: 李洪波;林翔;楊遼
• 申請（專利權）人: 貴州邁普空間信息技術有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481;G01S19/42;G01C13/00;H04N5/232;H04N5/247;H04N5/76
• 代理公司: 50239 重慶市諾興專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 劉興順

本發明提供了一種基于多角度傾斜攝影和激光雷達航拍系統，包括所述雷達激光掃描系統、航拍系統和控制系統；所述控制系統通過數據線分別與所述雷達激光掃描系統和所述航拍系統連接；所述控制系統能夠用來控制所述雷達激光掃描裝置進行激光掃描且同時用來控制航拍系統進行航空拍攝。其一，本發明同時執行雷達激光掃描和航拍，解決了現有技術中存在的高精度、高效率、高細節表現三者兼顧的技術問題，不僅縮短了拍攝時間，節省了人力和物力，還能夠獲取更豐富的信息，而且獲取的數據具高精度和高細節表現力；其二，自動化程度高。系統的所有部件有機的集成在一個箱體中，在安裝時僅需要通電電纜及GPS天線進行額外連接，不需要再連接線纜和接口，方便安裝。同時，只需要一個開關即可啟動該系統，操作智能化，失誤率較低。

技術領域

本發明涉及航空拍攝技術領域，具體是基于多角度傾斜攝影和激光雷達航拍系統。

背景技術

航空攝影又稱“空中攝影”。是指利用航空器上安置專用航空攝影儀，從空中對地面或空中目標所進行的攝影方式。按攝影目標和方向的不同，可劃分為垂直攝影、傾斜攝影、對空攝影和雷達激光掃描攝影。能減少野外作業量，減輕勞動強度，并且不受地理環境條件的限制，具有快速、精確、經濟等優點。廣泛用于測繪地圖、地質、水文、礦藏和森林資源調査、農業產量評估及大型廠礦和城鎮的規劃、鐵路、公路、高壓輸電線路和輸油管線的勘察選線、氣象預報和環境監測等,也可用于航空偵察、新聞報道和拍攝電影、電視片。

目前而言，市場上出現的多為機載傾斜相機進行單獨拍攝并記載數據，或者為機載雷達激光掃描攝影進行單獨拍攝并記載數據。具體而言，即每一次拍攝只能單獨獲取一種通過相機拍攝得到的圖像數據或者通過機載激光雷達獲取的數據，而不能同時獲得通過相機拍攝得到的圖像數據或和通過機載激光雷達獲取的數據。

綜上所述，所以有必要提供一種具有實用性、新穎性和創造性的裝置。

發明內容

本發明的目的針對現有技術中存在的缺點提供一種高效率、高精度和高細節表現力的基于多角度傾斜攝影和激光雷達航拍系統。

本發明通過以下技術方案來實現，基于多角度傾斜攝影和激光雷達航拍系統，包括所述雷達激光掃描系統、航拍系統和控制系統；

所述控制系統通過數據線分別與所述雷達激光掃描系統和所述航拍系統連接；

所述控制系統能夠用來控制所述雷達激光掃描裝置進行激光掃描且同時用來控制航拍系統進行航空拍攝。

作為一種優選的技術方案，航拍系統包括主拍攝單元和副拍攝單元；所述主拍攝單元和副拍攝單元剛性連接。

作為一種優選的技術方案，所述副拍攝單元至少設置有四臺相機。

作為一種優選的技術方案，所述主拍攝單元與地面垂直設置。

作為一種優選的技術方案，所述副拍攝單元與地面呈角度設置。

作為一種優選的技術方案，雷達激光掃描裝置包括定位定向裝置，所述定位定向裝置包括GPS天線和慣性測量單元IMU；所述GPS與所述慣性測量單元IMU集成在一個盒體中，或者，所述GPS與所述慣性測量單元IMU獨立設置在不同的盒體。

一種基于多角度傾斜攝影的激光雷達航拍方法，包括以下幾個步驟：

所述控制系統在同一時刻對所述雷達激光掃描裝置發出開關指令，對所述航拍系統發出拍攝位置指令；

所述雷達激光掃描裝置接受到開指令，并進行激光掃描；所述航拍系統接受到拍攝位置指令，并進行拍攝；

所述雷達激光掃描裝置對掃描獲得的數據進行數據存儲；所述航拍系統對拍攝獲得的數據進行數據存儲。

與現有技術相比較，本發明的有益效果在于：