[發明專利]自動行駛控制系統

有效

• 申請號: 201810535627.5
• 申請日: 2018-05-29
• 公開（公告）號: CN108983766B
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 小西仁
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 劉影娜

1.一種自動行駛控制系統，具備：

車輛控制裝置，其基于存儲于存儲裝置的道路結構映射來對車輛的自動行駛進行控制；接收裝置，其從外部接收所述道路結構映射的變更信息；以及更新裝置，其基于所述變更信息來執行所述道路結構映射的更新，

其中，

判斷由所述接收裝置從外部接收到的所述變更信息是否為表示所述道路結構映射所包含的規定區間的暫時的變更的信息，

在判斷為所述變更信息是表示所述道路結構映射所包含的規定區間的暫時的變更的信息的情況下，不更新所述道路結構映射，并對所述規定區間中的所述車輛的自動行駛進行限制，

在判斷為所述變更信息不是表示所述道路結構映射所包含的規定區間的暫時的變更的信息的情況下，從所述外部獲取變更后的道路結構映射且更新存儲于所述存儲裝置的道路結構映射，并對所述規定區間中的所述車輛的自動行駛進行控制。

2.根據權利要求1所述的自動行駛控制系統，其中，

在所述車輛的自動行駛區間中包含所述規定區間的情況下，在到達所述規定區間之前對所述自動行駛的功能的至少一部分進行限制而向手動駕駛進行變更。

3.根據權利要求1所述的自動行駛控制系統，其中，

在所述車輛的自動行駛區間中包含所述規定區間的情況下，在通過所述規定區間并行駛了規定距離之后解除所述自動行駛的所述限制。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的自動行駛控制系統，其中，

在所述變更信息為表示所述道路結構映射的道路的形狀的變更的信息的情況下，基于所述變更信息來更新所述道路結構映射。

5.根據權利要求1至3中任一項所述的自動行駛控制系統，其中，

在所述變更信息為包括鋪路的更新或修補、路面清掃、除草、及事故中的至少一種的信息的情況下，判斷為是表示所述規定區間的暫時的變更的信息，

在所述變更信息為包括道路的新設、車道的增減、彎道的曲率的變更、車道的變更、及路面標志的變更中的至少一種的信息的情況下，判斷為不是表示所述規定區間的暫時的變更的信息。