[發明專利]一種步履式挖掘機

在審

• 申請號: 201810535504.1
• 申請日: 2018-07-03
• 公開（公告）號: CN108517917A
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 梁晶晶
• 申請（專利權）人: 馬鞍山松鶴信息科技有限公司
• 主分類號: E02F9/08
• 分類號: E02F9/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種步履式挖掘機，底盤設置有支撐爪、前支腿伸縮支腿、前支腿、前鉸座、底盤主體、后鉸座、后驅動輪、后支腿、前輪，還設置有多個液壓油缸以及壓力傳感器。本發明能夠通過監測油缸的壓力防止挖掘機發生傾倒，并能夠及時的采取安全措施。

技術領域

本發明屬于挖掘機領域，具體涉及一種步履式挖掘機。

背景技術

挖掘機的施工工況都是比較惡劣，有時需要在傾斜坡上工作，在有些時候由于挖掘機工作時重心的變化，在斜坡工作是會存在不穩定的因素，隨時都會有傾覆的可能，所以挖掘機的防傾覆問題是急需要解決的，關系到生產的安全。

發明內容

本發明為了解決上述問題，提供了一種挖掘機斗齒，便于安裝和拆卸。

本發明具體采用以下技術方案實現，

一種步履式挖掘機，所述挖掘機底盤設置有支撐爪1、前支腿伸縮支腿2、前支腿3、前鉸座4、底盤主體5、后鉸座6、后驅動輪7、后支腿8、前輪9，所述支撐爪1通過固定銷軸20和連接銷軸21與前支腿伸縮支腿2連接，所述前支腿伸縮支腿2能夠在前支腿3內伸縮，所述前支腿3內設置有伸縮支腿油缸，所述伸縮支腿油缸包括右側伸縮支腿油缸10和左側伸縮支腿油缸15，右側前支腿垂直擺動油缸11和左側前支腿垂直擺動油缸16分別一端連接前鉸座4，另一端連接在前支腿3上的支撐座上，右側前支腿水平擺動油缸12和左側前支腿水平擺動油缸17分別一端連接前鉸座4，另一端連接底盤主體5上內側支撐座，右側后支腿垂直擺動油缸13和左側后支腿垂直擺動油缸18分別一端連接底盤主體5上外側支撐座，右側后支腿水平擺動油缸14和左側后支腿水平擺動油缸19分別一端連接底盤主體5，另一端連接后支腿8；

所述右側伸縮支腿油缸10和左側伸縮支腿油缸15用于驅動前支腿伸縮支腿2伸縮，所述右側前支腿垂直擺動油缸11和左側前支腿垂直擺動油缸16用于驅動前支腿3在豎直方向旋轉，所述右側前支腿水平擺動油缸12和左側前支腿水平擺動油缸17用于驅動前支腿3在水平方向旋轉，右側后支腿垂直擺動油缸13和左側后支腿垂直擺動油缸18用于驅動后支腿8在豎直方向旋轉，右側后支腿水平擺動油缸14和左側后支腿水平擺動油缸19用于驅動后支腿8在水平方向旋轉；

所述右側伸縮支腿油缸10和左側伸縮支腿油缸15上設置有測量油缸桿位移的位移傳感器和控制單元，所述控制單元根據挖掘機工作時所處的坡度情況控制右側伸縮支腿油缸10和左側伸縮支腿油缸15的伸出長度；

所述右側伸縮支腿油缸10、右側前支腿垂直擺動油缸11、右側后支腿垂直擺動油缸13、左側伸縮支腿油缸15、左側前支腿垂直擺動油缸1和左側后支腿垂直擺動油缸18 的支撐腔內都設置有壓力傳感器，用于監測上述6個油缸的負載壓力。

進一步地，所述步履式挖掘機具有駕駛室。

進一步地，在駕駛室后方設置有配重。

本發明有益效果在于：通過監測油缸的壓力防止挖掘機發生傾倒，并能夠及時的采取安全措施。

附圖說明

圖1 步履式挖掘機立體結構示意圖；

圖2 步履式底盤結構示意圖；

圖3 底盤液壓油缸位置示意圖；

圖4步履式挖掘機整體結構示意圖；

圖5 支撐爪示意圖；

圖6前支腿伸縮支腿和前支腿示意圖；