[發(fā)明專利]一種步履式挖掘機(jī)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810535504.1 | 申請日： | 2018-07-03 |
| 公開（公告）號： | CN108517917A | 公開（公告）日： | 2018-09-11 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 梁晶晶 | 申請（專利權(quán)）人： | 馬鞍山松鶴信息科技有限公司 |
| 主分類號： | E02F9/08 | 分類號： | E02F9/08 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 243000 安徽省馬*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 步履式挖掘機(jī) 前支腿 鉸座 壓力傳感器 底盤主體 后驅(qū)動輪 伸縮支腿 液壓油缸 挖掘機(jī) 后支腿 支撐爪 底盤 安全措施 前輪 油缸 傾倒 監(jiān)測 | ||
1.一種步履式挖掘機(jī)，所述挖掘機(jī)底盤設(shè)置有支撐爪1、前支腿伸縮支腿2、前支腿3、前鉸座4、底盤主體5、后鉸座6、后驅(qū)動輪7、后支腿8、前輪9，所述支撐爪1通過固定銷軸20和連接銷軸21與前支腿伸縮支腿2連接，所述前支腿伸縮支腿2能夠在前支腿3內(nèi)伸縮，所述前支腿3內(nèi)設(shè)置有伸縮支腿油缸，所述伸縮支腿油缸包括右側(cè)伸縮支腿油缸10和左側(cè)伸縮支腿油缸15，右側(cè)前支腿垂直擺動油缸11和左側(cè)前支腿垂直擺動油缸16分別一端連接前鉸座4，另一端連接在前支腿3上的支撐座上，右側(cè)前支腿水平擺動油缸12和左側(cè)前支腿水平擺動油缸17分別一端連接前鉸座4，另一端連接底盤主體5上內(nèi)側(cè)支撐座，右側(cè)后支腿垂直擺動油缸13和左側(cè)后支腿垂直擺動油缸18分別一端連接底盤主體5上外側(cè)支撐座，右側(cè)后支腿水平擺動油缸14和左側(cè)后支腿水平擺動油缸19分別一端連接底盤主體5，另一端連接后支腿8；
所述右側(cè)伸縮支腿油缸10和左側(cè)伸縮支腿油缸15用于驅(qū)動前支腿伸縮支腿2伸縮，所述右側(cè)前支腿垂直擺動油缸11和左側(cè)前支腿垂直擺動油缸16用于驅(qū)動前支腿3在豎直方向旋轉(zhuǎn)，所述右側(cè)前支腿水平擺動油缸12和左側(cè)前支腿水平擺動油缸17用于驅(qū)動前支腿3在水平方向旋轉(zhuǎn)，右側(cè)后支腿垂直擺動油缸13和左側(cè)后支腿垂直擺動油缸18用于驅(qū)動后支腿8在豎直方向旋轉(zhuǎn)，右側(cè)后支腿水平擺動油缸14和左側(cè)后支腿水平擺動油缸19用于驅(qū)動后支腿8在水平方向旋轉(zhuǎn)；
所述右側(cè)伸縮支腿油缸10和左側(cè)伸縮支腿油缸15上設(shè)置有測量油缸桿位移的位移傳感器和控制單元，所述控制單元根據(jù)挖掘機(jī)工作時(shí)所處的坡度情況控制右側(cè)伸縮支腿油缸10和左側(cè)伸縮支腿油缸15的伸出長度；
所述右側(cè)伸縮支腿油缸10、右側(cè)前支腿垂直擺動油缸11、右側(cè)后支腿垂直擺動油缸13、左側(cè)伸縮支腿油缸15、左側(cè)前支腿垂直擺動油缸1和左側(cè)后支腿垂直擺動油缸18 的支撐腔內(nèi)都設(shè)置有壓力傳感器，用于監(jiān)測上述6個(gè)油缸的負(fù)載壓力。
2.如權(quán)利要求1所述的一種步履式挖掘機(jī)，其特征在于：所述步履式挖掘機(jī)具有駕駛室。
3.如權(quán)利要求2所述的一種步履式挖掘機(jī)，其特征在于：在駕駛室后方設(shè)置有配重。
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