[發(fā)明專利]紅外跟蹤方法和裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810534708.3
• 申請日: 2018-05-29
• 公開（公告）號: CN110545399B
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發(fā)明（設計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳阿凡達智控有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G01V8/10
• 代理公司: 常州智慧騰達專利代理事務所(普通合伙) 32328
• 代理人: 曹軍

本發(fā)明公開了一種紅外跟蹤方法和裝置，屬于安防監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：控制紅外跟蹤裝置按照預定方式轉(zhuǎn)動；獲取所述紅外跟蹤裝置中紅外傳感器產(chǎn)生的電壓波形；根據(jù)所述電壓波形確定所述紅外跟蹤裝置的探測區(qū)域中是否存在放射源以及所述放射源在所述探測區(qū)域中的方位，并根據(jù)所述放射源在所述探測區(qū)域中的方位控制所述攝像裝置轉(zhuǎn)向所述放射源；解決了相關(guān)技術(shù)中只有當移動目標主動進入攝像機的鏡頭時，攝像機才能實現(xiàn)移動目標的自動跟蹤拍攝的問題；達到了全自動識別、跟蹤移動目標的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及安防監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種紅外跟蹤方法和裝置。

背景技術(shù)

伴隨著攝像機技術(shù)的發(fā)展，目前市場上的攝像機已經(jīng)具備自動跟蹤移動目標的功能。

目前，市場上具備自動跟蹤功能的攝像機的工作方式通常為：當攝像機的鏡頭中未出現(xiàn)移動目標時攝像機鏡頭的拍攝方向通常保持靜止不動；只有當移動目標主動進入攝像機鏡頭時，攝像機才能根據(jù)拍攝的圖像識別出移動目標以及移動目標的運動方向，從而實現(xiàn)移動目標的自動跟蹤拍攝。

如上所述，只有當移動目標主動進入攝像機的鏡頭時，攝像機才能實現(xiàn)移動目標的自動跟蹤拍攝。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中只有當移動目標主動進入攝像機的鏡頭時，攝像機才能實現(xiàn)移動目標的自動跟蹤拍攝的問題，本發(fā)明實施例提供了一種紅外跟蹤方法和裝置。所述技術(shù)方案如下：

第一方面，提供了一種紅外跟蹤方法，所述方法包括：

控制紅外跟蹤裝置按照預定方式轉(zhuǎn)動；

獲取所述紅外跟蹤裝置中紅外傳感器產(chǎn)生的電壓波形；

根據(jù)所述電壓波形確定所述紅外跟蹤裝置的探測區(qū)域中是否存在放射源以及所述放射源在所述探測區(qū)域中的方位，并根據(jù)所述放射源在所述探測區(qū)域中的方位控制所述攝像裝置轉(zhuǎn)向所述放射源。

可選的，所述紅外跟蹤裝置還包括半球形狀的透鏡，所述透鏡的內(nèi)表面朝向所述紅外傳感器，所述透鏡的光軸與所述紅外傳感器的垂直對稱軸相交且垂直，所述內(nèi)表面包括第一區(qū)域和第二區(qū)域，所述第一區(qū)域上設置有多個第一規(guī)格的圓形凸起透鏡，所述第二區(qū)域上設置有多個第二規(guī)格的圓形凸起透鏡；

其中，所述第一區(qū)域內(nèi)任一相鄰的兩個圓形凸起透鏡在水平方向的間距相同，所述第二區(qū)域內(nèi)任一相鄰的兩個圓形凸起透鏡在水平方向的間距相同。

可選的，所述根據(jù)所述電壓波形確定所述紅外跟蹤裝置的探測區(qū)域中是否存在放射源以及所述放射源在所述探測區(qū)域中的方位，包括：

將所述電壓波形處理成矩形波，以及獲取所述矩形波上最后一個下降沿；

如果所述最后一個下降沿至所述矩形波的末端之間不存在上升沿，且所述最后一個下降沿對應時間至所述矩形波的末端對應時間的間隔時長超出第一數(shù)值，則判定所述紅外跟蹤裝置的探測區(qū)域內(nèi)不存在放射源，以及控制所述紅外跟蹤裝置按照預定方式轉(zhuǎn)動；

如果所述最后一個下降沿至所述矩形波的末端之間存在上升沿，獲取所述最后一個下降沿、所述上升沿之間的時間間隔，或者，獲取所述矩形波上最后兩個上升沿之間的時間間隔；

根據(jù)所述時間間隔確定所述放射源在所述探測區(qū)域中的位置。

可選的，所述根據(jù)所述時間間隔確定所述放射源在所述探測區(qū)域中的位置，包括：

如果所述時間間隔等于第一數(shù)值，則判定所述放射源在所述探測區(qū)域中的第四區(qū)域；

如果所述時間間隔等于第二數(shù)值，則判定所述放射源在所述探測區(qū)域中的第三區(qū)域；