[發(fā)明專利]紅外跟蹤方法和裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201810534708.3 | 申請(qǐng)日: | 2018-05-29 |
| 公開(公告)號(hào): | CN110545399B | 公開(公告)日: | 2021-03-26 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 不公告發(fā)明人 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 深圳阿凡達(dá)智控有限公司 |
| 主分類號(hào): | H04N7/18 | 分類號(hào): | H04N7/18;G01V8/10 |
| 代理公司: | 常州智慧騰達(dá)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32328 | 代理人: | 曹軍 |
| 地址: | 518001 廣東省深圳*** | 國(guó)省代碼: | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說(shuō)明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 紅外 跟蹤 方法 裝置 | ||
1.一種紅外跟蹤方法,其特征在于,所述方法包括:
控制紅外跟蹤裝置按照預(yù)定方式轉(zhuǎn)動(dòng);
獲取所述紅外跟蹤裝置中紅外傳感器產(chǎn)生的電壓波形;
根據(jù)所述電壓波形確定所述紅外跟蹤裝置的探測(cè)區(qū)域中是否存在放射源以及所述放射源在所述探測(cè)區(qū)域中的方位,并根據(jù)所述放射源在所述探測(cè)區(qū)域中的方位控制攝像裝置轉(zhuǎn)向所述放射源;
所述紅外跟蹤裝置還包括半球形狀的透鏡,所述透鏡的內(nèi)表面朝向所述紅外傳感器,所述透鏡的光軸與所述紅外傳感器的垂直對(duì)稱軸相交且垂直,所述內(nèi)表面包括第一區(qū)域和第二區(qū)域,所述第一區(qū)域上設(shè)置有多個(gè)第一規(guī)格的圓形凸起透鏡,所述第二區(qū)域上設(shè)置有多個(gè)第二規(guī)格的圓形凸起透鏡;
其中,所述第一區(qū)域內(nèi)任一相鄰的兩個(gè)圓形凸起透鏡在水平方向的間距相同,所述第二區(qū)域內(nèi)任一相鄰的兩個(gè)圓形凸起透鏡在水平方向的間距相同。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述電壓波形確定所述紅外跟蹤裝置的探測(cè)區(qū)域中是否存在放射源以及所述放射源在所述探測(cè)區(qū)域中的方位,包括:
將所述電壓波形處理成矩形波,以及獲取所述矩形波上最后一個(gè)下降沿;
如果所述最后一個(gè)下降沿至所述矩形波的末端之間不存在上升沿,且所述最后一個(gè)下降沿對(duì)應(yīng)時(shí)間至所述矩形波的末端對(duì)應(yīng)時(shí)間的間隔時(shí)長(zhǎng)超出第一數(shù)值,則判定所述紅外跟蹤裝置的探測(cè)區(qū)域內(nèi)不存在放射源,以及控制所述紅外跟蹤裝置按照預(yù)定方式轉(zhuǎn)動(dòng);
如果所述最后一個(gè)下降沿至所述矩形波的末端之間存在上升沿,獲取所述最后一個(gè)下降沿、所述上升沿之間的時(shí)間間隔,或者,獲取所述矩形波上最后兩個(gè)上升沿之間的時(shí)間間隔;
根據(jù)所述時(shí)間間隔確定所述放射源在所述探測(cè)區(qū)域中的位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述時(shí)間間隔確定所述放射源在所述探測(cè)區(qū)域中的位置,包括:
如果所述時(shí)間間隔等于第一數(shù)值,則判定所述放射源在所述探測(cè)區(qū)域中的第四區(qū)域;
如果所述時(shí)間間隔等于第二數(shù)值,則判定所述放射源在所述探測(cè)區(qū)域中的第三區(qū)域;
其中,當(dāng)所述時(shí)間間隔為所述最后一個(gè)下降沿、所述上升沿之間的時(shí)間間隔時(shí),所述第一數(shù)值等于第一間距與所述紅外跟蹤裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)速度的比值,所述第二數(shù)值等于第二間距與所述轉(zhuǎn)動(dòng)速度的比值,所述第一間距為任一相鄰的兩個(gè)所述第一規(guī)格的圓形凸起透鏡在水平方向上的間距,所述第二間距為任一相鄰的兩個(gè)所述第二規(guī)格的圓形凸起透鏡在水平方向上的間距,所述第一間距等于所述第一規(guī)格的圓形凸起透鏡的第一直徑,所述第二間距等于所述第二規(guī)格的圓形凸起透鏡的第二直徑;當(dāng)所述時(shí)間間隔為所述兩個(gè)上升沿之間的時(shí)間間隔時(shí),所述第一數(shù)值為第一總和與所述轉(zhuǎn)動(dòng)速度的比值,所述第二數(shù)值為第二總和與所述轉(zhuǎn)動(dòng)速度的比值,所述第一總合為所述第一直徑與第一間距的總和,所述第二總和為所述第二直徑與所述第二間距的總和。
4.根據(jù)權(quán)利要求3中任一所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述放射源在所述探測(cè)區(qū)域中的方位控制所述攝像裝置轉(zhuǎn)向所述放射源,包括:
在所述放射源在所述探測(cè)區(qū)域中的第三區(qū)域時(shí),控制所述紅外跟蹤裝置向第一方向轉(zhuǎn)動(dòng),所述第一方向?yàn)樗龅谌齾^(qū)域相對(duì)于所述紅外跟蹤裝置所在的方向;
在所述放射源在所述探測(cè)區(qū)域中的第四區(qū)域時(shí),控制所述紅外跟蹤裝置向第二方向轉(zhuǎn)動(dòng),所述第二方向?yàn)樗龅谒膮^(qū)域相對(duì)于所述紅外跟蹤裝置所在的方向。
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