[發明專利]紅外跟蹤方法和裝置

有效

• 申請號: 201810534708.3
• 申請日: 2018-05-29
• 公開（公告）號: CN110545399B
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 深圳阿凡達智控有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G01V8/10
• 代理公司: 常州智慧騰達專利代理事務所(普通合伙) 32328
• 代理人: 曹軍

1.一種紅外跟蹤方法，其特征在于，所述方法包括：

控制紅外跟蹤裝置按照預定方式轉動；

獲取所述紅外跟蹤裝置中紅外傳感器產生的電壓波形；

根據所述電壓波形確定所述紅外跟蹤裝置的探測區域中是否存在放射源以及所述放射源在所述探測區域中的方位，并根據所述放射源在所述探測區域中的方位控制攝像裝置轉向所述放射源；

所述紅外跟蹤裝置還包括半球形狀的透鏡，所述透鏡的內表面朝向所述紅外傳感器，所述透鏡的光軸與所述紅外傳感器的垂直對稱軸相交且垂直，所述內表面包括第一區域和第二區域，所述第一區域上設置有多個第一規格的圓形凸起透鏡，所述第二區域上設置有多個第二規格的圓形凸起透鏡；

其中，所述第一區域內任一相鄰的兩個圓形凸起透鏡在水平方向的間距相同，所述第二區域內任一相鄰的兩個圓形凸起透鏡在水平方向的間距相同。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述電壓波形確定所述紅外跟蹤裝置的探測區域中是否存在放射源以及所述放射源在所述探測區域中的方位，包括：

將所述電壓波形處理成矩形波，以及獲取所述矩形波上最后一個下降沿；

如果所述最后一個下降沿至所述矩形波的末端之間不存在上升沿，且所述最后一個下降沿對應時間至所述矩形波的末端對應時間的間隔時長超出第一數值，則判定所述紅外跟蹤裝置的探測區域內不存在放射源，以及控制所述紅外跟蹤裝置按照預定方式轉動；

如果所述最后一個下降沿至所述矩形波的末端之間存在上升沿，獲取所述最后一個下降沿、所述上升沿之間的時間間隔，或者，獲取所述矩形波上最后兩個上升沿之間的時間間隔；

根據所述時間間隔確定所述放射源在所述探測區域中的位置。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述時間間隔確定所述放射源在所述探測區域中的位置，包括：

如果所述時間間隔等于第一數值，則判定所述放射源在所述探測區域中的第四區域；

如果所述時間間隔等于第二數值，則判定所述放射源在所述探測區域中的第三區域；

其中，當所述時間間隔為所述最后一個下降沿、所述上升沿之間的時間間隔時，所述第一數值等于第一間距與所述紅外跟蹤裝置的轉動速度的比值，所述第二數值等于第二間距與所述轉動速度的比值，所述第一間距為任一相鄰的兩個所述第一規格的圓形凸起透鏡在水平方向上的間距，所述第二間距為任一相鄰的兩個所述第二規格的圓形凸起透鏡在水平方向上的間距，所述第一間距等于所述第一規格的圓形凸起透鏡的第一直徑，所述第二間距等于所述第二規格的圓形凸起透鏡的第二直徑；當所述時間間隔為所述兩個上升沿之間的時間間隔時，所述第一數值為第一總和與所述轉動速度的比值，所述第二數值為第二總和與所述轉動速度的比值，所述第一總合為所述第一直徑與第一間距的總和，所述第二總和為所述第二直徑與所述第二間距的總和。

4.根據權利要求3中任一所述的方法，其特征在于，所述根據所述放射源在所述探測區域中的方位控制所述攝像裝置轉向所述放射源，包括：

在所述放射源在所述探測區域中的第三區域時，控制所述紅外跟蹤裝置向第一方向轉動，所述第一方向為所述第三區域相對于所述紅外跟蹤裝置所在的方向；

在所述放射源在所述探測區域中的第四區域時，控制所述紅外跟蹤裝置向第二方向轉動，所述第二方向為所述第四區域相對于所述紅外跟蹤裝置所在的方向。