[發明專利]立式轉運裝填裝置

在審

• 申請號: 201810534012.0
• 申請日: 2018-05-29
• 公開（公告）號: CN108674870A
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 孫魁元;謝希;李俊峰;解建忠
• 申請（專利權）人: 湖北三江航天紅林探控有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 胡鎮西;張繼巍

本發明公開了一種立式轉運裝填裝置，包括兩套環形回轉機構、一套夾緊推送機構、若干套夾持機構、一個電氣控制柜及一個外框體，兩套所述環形回轉機構、一套所述夾緊推送機構、若干套所述夾持機構和一個所述電氣控制柜均布置在所述外框體內部，所述電氣控制柜分別控制所述環形回轉機構、所述夾緊推送機構和所述夾持機構。本發明的立式轉運裝填裝置通過環形回轉機構、夾緊推送機構和夾持機構相互協同作業，實現了桿狀貨物的立式存放、夾持固定及按需出入庫等功能，可廣泛應用于智能倉庫。

技術領域

本發明屬于物流倉儲技術領域，具體涉及一種立式轉運裝填裝置。

背景技術

隨著經濟水平的不斷發展，傳統的物流倉儲方式已越來越多的被現代化、自動化的智能倉庫系統所替代。目前的智能倉庫多采用碼垛式、臥式倉儲形式，但是對于桿狀貨物的立式存放、管理及產品的按需出入庫仍存在很大的空白。

發明內容

本發明的目的就是針對上述技術的不足，提供一種能實現產品垂直存放、固定及出入庫的立式轉運裝填裝置。

為實現上述目的，本發明所設計的立式轉運裝填裝置，包括用于各種組成機構集中安裝的外框體和用于控制相應組成機構動作的電氣控制柜；

所述各種組成機構包括兩套環形回轉機構、一套夾緊推送機構和若干套夾持機構，其中一套環形回轉機構固定在所述外框體的頂部桁架上，另一套環形回轉機構固定在所述外框體的底部桁架上，且兩套環形回轉機構呈上下相對布置狀態；

所述夾緊推送機構的頂部安裝在所述外框體的頂部桁架上，所述夾緊推送機構的底部安裝在所述外框體的底部桁架上；

若干套所述夾持機構的頂部分別與固定在所述外框體的頂部桁架上的環形回轉機構相連，若干套所述夾持機構的底部分別與固定在所述外框體的底部桁架上的環形回轉機構相連；

所述電氣控制柜的控制信號輸出端分別與所述環形回轉機構、所述夾緊推送機構和所述夾持機構的執行信號輸入端相連。

進一步地，每套所述環形回轉機構包括環形軌道、設置在所述環形軌道上的若干個滑臺及兩個分別設置在所述環形軌道內部導向孔兩端的伺服轉盤，每相鄰兩個所述滑臺之間通過相等長度的連桿鉸接相連，每一個所述滑臺上位于所述滑臺內側底面設置有凸輪軸承，且所述凸輪軸承伸入所述環形軌道內部導向孔；每個所述伺服轉盤盤面上沿圓周方向上均開有至少三個均勻分布的U型缺口，每相鄰U型缺口之間的距離與連桿的長度相等。

進一步地，每套所述夾持機構包括掛架、兩個分別設置在所述掛架頂部和底部的托盤、設置在每個所述托盤上的L板及設置在所述掛架中部的卡爪機構，以及安裝在每個所述托盤上用于鎖定所述托盤和所述L板的鎖定機構，且兩個所述L板呈相對設置。

進一步地，所述卡爪機構包括安裝在所述掛架中部的連接板、設置在所述連接板外側面上的夾持定位盤及兩對分別設置在所述連接板兩端安裝座上的卡爪，每個所述卡爪由一個電推桿驅動，電推桿的伸縮運動帶動卡爪完成開合運動；

所述鎖定機構包括安裝在所述托盤上的殼體、安裝在所述殼體上的電機絲桿機構及與所述電機絲桿機構相連的鎖定銷，所述電機絲桿機構的運動帶動鎖定銷的伸縮運動，所述電氣控制柜控制所述鎖定機構的解鎖和鎖定

所述L板的豎板固定在掛架上，所述L板的橫板上設置有至少一個導向塊，所述托盤上開有與導向塊相配合的導向槽；所述鎖定機構的外殼安裝在所述托盤的側部，所述導向槽的槽臂和導向塊上分別開有與鎖定銷相配合的導向槽通孔和導向塊貫穿孔。

進一步地，所述夾緊推送機構包括承重框架、設置在所述承重框架頂部的頂部安裝板、設置在所述承重框架底部的底部安裝板及兩套分別設置在所述承重框架中部承重板兩側的夾緊推送裝置，其中所述頂部安裝板固定在所述外框體頂部桁架上，所述底部安裝板固定在所述外框體底部桁架上。