[發(fā)明專利]立式轉(zhuǎn)運裝填裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810534012.0
• 申請日: 2018-05-29
• 公開（公告）號: CN108674870A
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫魁元;謝希;李俊峰;解建忠
• 申請（專利權(quán)）人: 湖北三江航天紅林探控有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 武漢開元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42104
• 代理人: 胡鎮(zhèn)西;張繼巍

1.一種立式轉(zhuǎn)運裝填裝置，包括用于各種組成機構(gòu)集中安裝的外框體(10)和用于控制相應(yīng)組成機構(gòu)動作的電氣控制柜(50)，其特征在于：

所述各種組成機構(gòu)包括兩套環(huán)形回轉(zhuǎn)機構(gòu)(20)、一套夾緊推送機構(gòu)(30)和若干套夾持機構(gòu)(40)，其中一套環(huán)形回轉(zhuǎn)機構(gòu)(20)固定在所述外框體(10)的頂部桁架(11)上，另一套環(huán)形回轉(zhuǎn)機構(gòu)(20)固定在所述外框體(10)的底部桁架(12)上，且兩套環(huán)形回轉(zhuǎn)機構(gòu)(20)呈上下相對布置狀態(tài)；

所述夾緊推送機構(gòu)(30)的頂部安裝在所述外框體(10)的頂部桁架(11)上，所述夾緊推送機構(gòu)(30)的底部安裝在所述外框體(10)的底部桁架(12)上；

若干套所述夾持機構(gòu)(40)的頂部分別與固定在所述外框體(10)的頂部桁架(11)上的環(huán)形回轉(zhuǎn)機構(gòu)(20)相連，若干套所述夾持機構(gòu)(40)的底部分別與固定在所述外框體(10)的底部桁架(12)上的環(huán)形回轉(zhuǎn)機構(gòu)(20)相連；

所述電氣控制柜(50)的控制信號輸出端分別與所述環(huán)形回轉(zhuǎn)機構(gòu)(20)、所述夾緊推送機構(gòu)(30)和所述夾持機構(gòu)(40)的執(zhí)行信號輸入端相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述立式轉(zhuǎn)運裝填裝置，其特征在于：每套所述環(huán)形回轉(zhuǎn)機構(gòu)(20)包括環(huán)形軌道(21)、設(shè)置在所述環(huán)形軌道(21)上的若干個滑臺(23)及兩個分別設(shè)置在所述環(huán)形軌道(21)內(nèi)部導(dǎo)向孔(26)兩端的伺服轉(zhuǎn)盤(27)，每相鄰兩個所述滑臺(23)之間通過相等長度的連桿(24)鉸接相連，每一個所述滑臺(23)上位于所述滑臺(23)內(nèi)側(cè)底面設(shè)置有凸輪軸承(28)，且所述凸輪軸承(28)伸入所述環(huán)形軌道(21)內(nèi)部導(dǎo)向孔(26)；每個所述伺服轉(zhuǎn)盤(27)盤面上沿圓周方向上均開有至少三個均勻分布的U型缺口(22)，每相鄰U型缺口(22)之間的距離與連桿(24)的長度相等。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述立式轉(zhuǎn)運裝填裝置，其特征在于：每套所述夾持機構(gòu)(40)包括掛架(41)、兩個分別設(shè)置在所述掛架(41)頂部和底部的托盤(42)、設(shè)置在每個所述托盤(42)上的L板(44)及設(shè)置在所述掛架(41)中部的卡爪機構(gòu)(43)，以及安裝在每個所述托盤(42)上用于鎖定所述托盤(42)和所述L板(44)的鎖定機構(gòu)(45)，且兩個所述L板(44)呈相對設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述立式轉(zhuǎn)運裝填裝置，其特征在于：所述卡爪機構(gòu)(43)包括安裝在所述掛架(41)中部的連接板(431)、設(shè)置在所述連接板(431)外側(cè)面上的夾持定位盤(432)及兩對分別設(shè)置在所述連接板(431)兩端安裝座(433)上的卡爪(434)，每個所述卡爪(434)由一個電推桿(435)驅(qū)動，電推桿(435)的伸縮運動帶動卡爪(434)完成開合運動；

所述鎖定機構(gòu)(45)包括安裝在所述托盤(42)上的殼體(451)、安裝在所述殼體(451)上的電機絲桿機構(gòu)(452)及與所述電機絲桿機構(gòu)(452)相連的鎖定銷(453)，所述電機絲桿機構(gòu)(452)的運動帶動鎖定銷(453)的伸縮運動，所述電氣控制柜(50)用于控制所述鎖定機構(gòu)(45)的解鎖和鎖定；

所述L板(44)的豎板(441)固定在掛架(41)上，所述L板(44)的橫板(442)上設(shè)置有至少一個導(dǎo)向塊，所述托盤(42)上開有與導(dǎo)向塊相配合的導(dǎo)向槽(421)；所述鎖定機構(gòu)(45)的外殼(451)安裝在所述托盤(42)的側(cè)部，所述導(dǎo)向槽(421)的槽臂和導(dǎo)向塊上分別開有與鎖定銷相配合的導(dǎo)向槽通孔和導(dǎo)向塊貫穿孔。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述立式轉(zhuǎn)運裝填裝置，其特征在于：所述夾緊推送機構(gòu)(30)包括承重框架(31)、設(shè)置在所述承重框架(31)頂部的頂部安裝板(32)、設(shè)置在所述承重框架(31)底部的底部安裝板(33)及兩套分別設(shè)置在所述承重框架(31)中部承重板(34)兩側(cè)的夾緊推送裝置(35)，其中所述頂部安裝板(32)固定在所述外框體(10)頂部桁架(11)上，所述底部安裝板(33)固定在所述外框體(10)底部桁架(12)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述立式轉(zhuǎn)運裝填裝置，其特征在于：每套所述夾緊推送裝置(35)包括安裝板(351)、帶壓力傳感器的雙軸同步電動缸(352)、安裝在所述雙軸同步電動缸(352)雙軸頂部的頂部夾持板(355)、安裝在所述雙軸同步電動缸(352)雙軸底部的底部夾持板(356)、安裝在所述雙軸同步電動缸(352)與所述安裝板(351)之間的四軸同步電動缸(353)、四個分別與所述四軸同步電動缸(353)四軸相連的換向器(354)及與一個所述換向器(354)相連且?guī)p速器的電機(358)，以及安裝在所述雙軸同步電動缸(352)缸體上的夾緊推送定位盤(357)。