[發明專利]一種河道除綠藻設備

在審

• 申請號: 201810533107.0
• 申請日: 2018-05-30
• 公開（公告）號: CN108677902A
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 泉州思和鴻創機器人科技有限公司
• 主分類號: E02B15/10
• 分類號: E02B15/10;B64C39/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種河道除綠藻設備，包括底座（1）、壓縮板部分（2）、兩個推進器部分（3）、兩個漂浮器部分（4）、平衡翼部分（5）、兩個綠藻收集部分（6），其特征在于：所述的壓縮板部分（2）水平放置，滑動安裝在在底座（1）的綠藻儲存部分（101）的內部；所述的兩個推進器部分（3）位于底座（1）的下面，其第二舵機（301）的底部固定安裝在綠藻儲存部分（101）下面的凹槽里；所述的兩個漂浮器部分（4）的側翼（401）固定安裝在綠藻儲存部分（101）的左右兩側；所述的平衡翼部分（5）的固定鉸座（503）的底面固定安裝在底座（1）的綠藻儲存部分（101）的后面中間位置；所述的兩個綠藻收集部分（6）的燕尾槽（604）與底座（1）的兩個第一旋轉鉸座（108）上面的滑塊分別滑動連接，其連接板（605）下面各安裝有一個合頁，合頁的另一端與分別與底座（1）的綠藻入口（106）的兩側面轉動連接；

所述的底座（1）包括綠藻儲存部分（101）、綠藻排出口（102）、四個齒條（103）、第一舵機（104）、平衡器（105）、綠藻入口（106）、兩個第一液壓缸（107）、兩個第一旋轉鉸座（108）、排水孔（109）、兩個第二液壓缸（110）、兩個第二旋轉鉸座（111）、兩個第三旋轉鉸座（112）、兩個支撐桿（113），所述的綠藻儲存部分（101）是一個長方體的空心結構，其內部左右兩側各設有兩個齒條（103），其底部設有一個長方形扣子，其前邊中間位置設有一個綠藻入口（106），其后邊設有多個排水孔（109）；所述的第一舵機（104）水平放置，其底部固定安裝在綠藻儲存部分（101）的后面，其電機軸與平衡器（105）固定連接；所述的兩個第一液壓缸（107）的缸體底端分別固定安裝在綠藻儲存部分（101）的左右兩側的擋板前面，其活塞桿端分別與兩個旋轉鉸座（108）旋轉連接；所述的兩個第二旋轉鉸座（111）的底面固定安裝在綠藻排出口（102）的下面，另一端與第二液壓缸（110）的活塞桿端固定連接；所述的第二旋轉鉸座（111）的底面固定安裝在支撐桿（113）的最下端，其另一端與第二液壓缸（110）的缸體底端固定連接；

所述的壓縮板部分（2）包括壓縮底板（201）、四個第一步進電機（202）、四個齒輪（203），所述的四個第一步進電機（202）水平放置，其底部分別安裝在壓縮底板（201）的上邊的左右兩邊各兩個；其電機軸與齒輪（203）固定連接；所述的四個齒輪（203）與綠藻儲存部分（101）內部的四個齒條（103）相互嚙合；

所述的推進器部分（3）包括第二舵機（301）、推進器外殼（302）、推進渦輪（303）、五個圓孔（304），所述的第二舵機（301）豎直向下放置，其電機軸與推進器外殼（302）固定連接；所述的推進器外殼（302）的后面設有五個圓孔（304），其內部安裝有推進渦輪（303）；

所述的漂浮器部分（4）包括側翼（401）、第二步進電機固定架（402）、第二步進電機（403）、浮力渦輪（404），所述的兩個側翼（401）固定安裝在綠藻儲存部分（101）的左右兩側，其中間位置設有第二步進電機固定架（402）；所述的第二步進電機（403）豎直向下放置，其底面固定安裝在第二步進電機固定架（402）的下面，其電機軸與浮力渦輪（404）固定連接；

所述的平衡翼部分（5）包括平衡翼架（501）、平衡渦輪（502）、固定鉸座（503）、第三舵機（504），所述的平衡翼架（501）是一個圓環與三角形架組成的不規則架子其內部設有平衡渦輪（502），在其后端與固定鉸座（503）轉動連接；所述的第三舵機（504）水平放置，其側面與固定鉸座（503）側面的凹槽固定連接，其電機軸與平衡翼架（501）固定連接；

所述的綠藻收集部分（6）包括固定架（601）、傳送帶（602）、兩個側擋板（603）、燕尾槽（604）、連接板（605），所述的固定架（601）是一個空心的架構，其下面設有燕尾槽（604），其最右面設有連接板（605）；所述的傳送帶（602）位于固定架（601）的中間，其上面設有多個孔和小卡；所述的兩個側擋板（603）分別固定安裝在固定架（601）左右兩邊，其上面設有多個圓孔。