[發(fā)明專利]一種河道除綠藻設(shè)備

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• 申請日: 2018-05-30
• 公開（公告）號: CN108677902A
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 泉州思和鴻創(chuàng)機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號: E02B15/10
• 分類號: E02B15/10;B64C39/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種河道除綠藻設(shè)備，包括底座、壓縮板部分、兩個推進(jìn)器部分、兩個漂浮器部分，其特征在于：所述的兩個漂浮器部分分別固定安裝在底座的左右兩側(cè)，通過兩個浮力渦輪和平衡翼部分的平衡渦輪協(xié)調(diào)工作使機(jī)器整體飛行起來，飛到需要清理的地方落下，然后通過兩個漂浮器部分使機(jī)器整體漂浮在水面上，通過推進(jìn)器部分使機(jī)器移動，通過兩個綠藻收集部分運(yùn)動，使綠藻從綠藻入口進(jìn)入綠藻儲存部分，通過壓縮底板下壓壓縮空間，然后通過重復(fù)上述機(jī)械運(yùn)動收集綠藻，收集完成后機(jī)器飛起到回收綠藻處，然后打開綠藻排出口，綠藻可以作為肥料使用，使機(jī)器可以更快速的完成打撈綠藻的工作的同時也實(shí)現(xiàn)了變廢為寶。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及生態(tài)環(huán)境治理和環(huán)保技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種河道除綠藻設(shè)備。

背景技術(shù)

綠藻是一種繁殖快速而且比較污染湖面的生物，傳統(tǒng)的人工打撈比較費(fèi)力，而且不能快速的遏制綠藻的生長和繁殖，因此急需一種可以能夠快速清理湖面綠藻，并且可以變廢為寶的設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述問題，本發(fā)明提供了一種河道除綠藻設(shè)備，通過兩個浮力渦輪和平衡翼部分的平衡渦輪協(xié)調(diào)工作使機(jī)器整體飛行起來，飛到需要清理的地方落下，然后通過兩個漂浮器部分使機(jī)器整體漂浮在水面上，通過推進(jìn)器部分使機(jī)器移動，通過兩個綠藻收集部分運(yùn)動，使綠藻從綠藻入口進(jìn)入綠藻儲存部分，通過壓縮底板下壓壓縮空間，然后通過重復(fù)上述機(jī)械運(yùn)動收集綠藻，收集完成后機(jī)器飛起到回收綠藻處，然后打開綠藻排出口，綠藻可以作為肥料使用，使機(jī)器可以更快速的完成打撈綠藻的工作的同時也實(shí)現(xiàn)了變廢為寶。

本發(fā)明所使用的技術(shù)方案是：一種河道除綠藻設(shè)備，包括底座、壓縮板部分、兩個推進(jìn)器部分、兩個漂浮器部分、平衡翼部分、兩個綠藻收集部分，其特征在于：所述的壓縮板部分水平放置，滑動安裝在在底座的綠藻儲存部分的內(nèi)部；所述的兩個推進(jìn)器部分位于底座的下面，其第二舵機(jī)的底部固定安裝在綠藻儲存部分下面的凹槽里；所述的兩個漂浮器部分的側(cè)翼固定安裝在綠藻儲存部分的左右兩側(cè)；所述的平衡翼部分的固定鉸座的底面固定安裝在底座的綠藻儲存部分的后面中間位置；所述的兩個綠藻收集部分的燕尾槽與底座的兩個第一旋轉(zhuǎn)鉸座上面的滑塊分別滑動連接，其連接板下面各安裝有一個合頁，合頁的另一端與分別與底座的綠藻入口的兩側(cè)面轉(zhuǎn)動連接；

所述的底座包括綠藻儲存部分、綠藻排出口、四個齒條、第一舵機(jī)、平衡器、綠藻入口、兩個第一液壓缸、兩個第一旋轉(zhuǎn)鉸座、排水孔、兩個第二液壓缸、兩個第二旋轉(zhuǎn)鉸座、兩個第三旋轉(zhuǎn)鉸座、兩個支撐桿，所述的綠藻儲存部分是一個長方體的空心結(jié)構(gòu)，其內(nèi)部左右兩側(cè)各設(shè)有兩個齒條，其底部設(shè)有一個長方形扣子，其前邊中間位置設(shè)有一個綠藻入口，其后邊設(shè)有多個排水孔；所述的第一舵機(jī)水平放置，其底部固定安裝在綠藻儲存部分的后面，其電機(jī)軸與平衡器固定連接；所述的兩個第一液壓缸的缸體底端分別固定安裝在綠藻儲存部分的左右兩側(cè)的擋板前面，其活塞桿端分別與兩個旋轉(zhuǎn)鉸座旋轉(zhuǎn)連接；所述的兩個第二旋轉(zhuǎn)鉸座的底面固定安裝在綠藻排出口的下面，另一端與第二液壓缸的活塞桿端固定連接；所述的第二旋轉(zhuǎn)鉸座的底面固定安裝在支撐桿的最下端，其另一端與第二液壓缸的缸體底端固定連接；

所述的壓縮板部分包括壓縮底板、四個第一步進(jìn)電機(jī)、四個齒輪，所述的四個第一步進(jìn)電機(jī)水平放置，其底部分別安裝在壓縮底板的上邊的左右兩邊各兩個；其電機(jī)軸與齒輪固定連接；所述的四個齒輪與綠藻儲存部分內(nèi)部的四個齒條相互嚙合；

所述的推進(jìn)器部分包括第二舵機(jī)、推進(jìn)器外殼、推進(jìn)渦輪、五個圓孔，所述的第二舵機(jī)豎直向下放置，其電機(jī)軸與推進(jìn)器外殼固定連接；所述的推進(jìn)器外殼的后面設(shè)有五個圓孔，其內(nèi)部安裝有推進(jìn)渦輪；

所述的漂浮器部分包括側(cè)翼、第二步進(jìn)電機(jī)固定架、第二步進(jìn)電機(jī)、浮力渦輪，所述的兩個側(cè)翼固定安裝在綠藻儲存部分的左右兩側(cè)，其中間位置設(shè)有第二步進(jìn)電機(jī)固定架；所述的第二步進(jìn)電機(jī)豎直向下放置，其底面固定安裝在第二步進(jìn)電機(jī)固定架的下面，其電機(jī)軸與浮力渦輪固定連接；