[發明專利]車輛識別方法、裝置、計算機設備和存儲介質

有效

• 申請號: 201810532920.6
• 申請日: 2018-05-29
• 公開（公告）號: CN108830303B
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 穆陽;林文;顏德錢;梁耀聰
• 申請（專利權）人: 廣州微牌智能科技有限公司
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62;G06K9/46
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 陳金普

本申請涉及一種車輛識別方法、系統、計算機設備和存儲介質。所述方法包括：采集車輛圖像；在所述車輛圖像中確定候選車輛輪廓；獲取所述候選車輛輪廓與基準車輛輪廓的輪廓差異值；根據所述輪廓差異值，確定目標車輛輪廓。根據本實施例，避免了根據陰影特征識別車輛輪廓、導致所識別的車輛輪廓不準確的問題，提升了車輛識別的準確性。

技術領域

本申請涉及車輛技術領域，特別是涉及一種車輛識別方法、裝置、計算機設備和存儲介質。

背景技術

目前，越來越多的車輛通過輔助駕駛技術減少行車事故。例如，通過車輛的輔助駕駛設備，對前方采集圖像，在圖像中識別車輛輪廓，并根據該車輛輪廓判斷是否存在事故風險，并相應向司機告警。

識別車輛輪廓的方法，主要是識別車輛的陰影特征，根據陰影特征確定車輛輪廓。然而，由于可能存在著太陽照射角度變化等因素，導致根據陰影特征確定的車輛輪廓并不準確。

因此，目前的車輛識別方法存在著識別的車輛輪廓不準確的問題。

發明內容

基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種能解決上述問題的車輛識別方法、裝置、計算機設備和存儲介質。

一種車輛識別方法，所述方法包括：

采集車輛圖像；

在所述車輛圖像中確定候選車輛輪廓；

獲取所述候選車輛輪廓與基準車輛輪廓的輪廓差異值；

根據所述輪廓差異值，確定目標車輛輪廓。

在其中一個實施例中，所述獲取所述候選車輛輪廓與基準車輛輪廓的輪廓差異值，包括：

提取所述候選車輛輪廓的第一輪廓點，以及，提取所述基準車輛輪廓的第二輪廓點；

計算所述第一輪廓點和所述第二輪廓點的距離，得到多個輪廓點距離；

計算所述多個輪廓點距離的平均值，作為所述輪廓差異值。

在其中一個實施例中，所述計算所述第一輪廓點和所述第二輪廓點的距離，得到多個輪廓點距離，包括：

選取目標第一輪廓點；

選取與所述目標第一輪廓點最近的第二輪廓點，作為目標第二輪廓點；

計算所述目標第一輪廓點和所述目標第二輪廓點之間的距離，作為所述輪廓點距離。

在其中一個實施例中，所述候選車輛輪廓具有多個，所述根據所述輪廓差異值，確定目標車輛輪廓，包括：

在多個候選車輛輪廓的輪廓差異值中，確定最小輪廓差異值；

判斷所述最小輪廓差異值是否小于預設的差異值閾值；

若是，則獲取所述最小輪廓差異值對應的候選車輛輪廓，作為所述目標車輛輪廓。

在其中一個實施例中，所述在所述車輛圖像中確定候選車輛輪廓，包括：

在所述車輛圖像中確定原始輪廓；

提取所述原始輪廓中的圖像，得到輪廓圖像；

對所述輪廓圖像進行卷積處理，得到圖像特征；

判斷所述圖像特征是否為設定的車輛特征；

若是，則確定所述原始輪廓為所述候選車輛輪廓。

在其中一個實施例中，所述在所述車輛圖像中確定原始輪廓，包括：

檢測所述車輛圖像的垂直邊緣，以及，檢測所述車輛圖像的水平邊緣；