[發明專利]車輛識別方法、裝置、計算機設備和存儲介質

有效

• 申請號: 201810532920.6
• 申請日: 2018-05-29
• 公開（公告）號: CN108830303B
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 穆陽;林文;顏德錢;梁耀聰
• 申請（專利權）人: 廣州微牌智能科技有限公司
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62;G06K9/46
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 陳金普

1.一種車輛識別方法，其特征在于，所述方法包括：

采集車輛圖像；所述車輛圖像為輔助駕駛設備針對車輛前方采集到的圖像；

在所述車輛圖像中確定候選車輛輪廓；所述候選車輛輪廓具有多個；

獲取所述候選車輛輪廓與基準車輛輪廓的輪廓差異值，進一步包括：提取所述候選車輛輪廓上的一個第一輪廓點，作為目標第一輪廓點，以及，提取所述基準車輛輪廓上與所述目標第一輪廓點最近的第二輪廓點，作為目標第二輪廓點，計算所述目標第一輪廓點和所述目標第二輪廓點之間的距離，得到輪廓點距離，計算多個所述輪廓點距離的平均值，作為所述輪廓差異值；

根據所述輪廓差異值，確定目標車輛輪廓，進一步包括：在多個候選車輛輪廓的輪廓差異值中，確定最小輪廓差異值，判斷所述最小輪廓差異值是否小于預設的差異值閾值，若是，則獲取所述最小輪廓差異值對應的候選車輛輪廓，作為所述目標車輛輪廓。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述車輛圖像中確定候選車輛輪廓，包括：

在所述車輛圖像中確定原始輪廓；

提取所述原始輪廓中的圖像，得到輪廓圖像；

對所述輪廓圖像進行卷積處理，得到圖像特征；

判斷所述圖像特征是否為設定的車輛特征；

若是，則確定所述原始輪廓為所述候選車輛輪廓。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述車輛圖像中確定原始輪廓，包括：

檢測所述車輛圖像的垂直邊緣，以及，檢測所述車輛圖像的水平邊緣；

獲取相互閉合的垂直邊緣和水平邊緣，得到閉合垂直邊緣和閉合水平邊緣；

判斷所述閉合垂直邊緣和閉合水平邊緣所組成的輪廓與預設輪廓是否匹配；

若是，將所述閉合垂直邊緣和閉合水平邊緣組成的輪廓，作為所述原始輪廓。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

將所述目標車輛輪廓作為下一幀車輛圖像的基準車輛輪廓。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

檢測所述目標車輛輪廓的車輛距離；

當所述車輛距離小于距離閾值，生成車距告警；所述車距告警用于提示用戶調整車距。

6.一種車輛識別裝置，其特征在于，包括：

采集模塊，用于采集車輛圖像；所述車輛圖像為輔助駕駛設備針對車輛前方采集到的圖像；

輪廓確定模塊，用于在所述車輛圖像中確定候選車輛輪廓；所述候選車輛輪廓具有多個；

差異值獲取模塊，獲取所述候選車輛輪廓與基準車輛輪廓的輪廓差異值；所述差異值獲取模塊，還用于提取所述候選車輛輪廓上的一個第一輪廓點，作為目標第一輪廓點，以及，提取所述基準車輛輪廓上與所述目標第一輪廓點最近的第二輪廓點，作為目標第二輪廓點，計算所述目標第一輪廓點和所述目標第二輪廓點之間的距離，得到輪廓點距離，計算多個所述輪廓點距離的平均值，作為所述輪廓差異值；

目標確定模塊，用于根據所述輪廓差異值，確定目標車輛輪廓；所述目標確定模塊，還用于在多個候選車輛輪廓的輪廓差異值中，確定最小輪廓差異值，判斷所述最小輪廓差異值是否小于預設的差異值閾值，若是，則獲取所述最小輪廓差異值對應的候選車輛輪廓，作為所述目標車輛輪廓。

7.一種計算機設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現權利要求1至5中任一項所述方法的步驟。

8.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1至5中任一項所述的方法的步驟。