[發明專利]一種焊接件邊緣的焊接方法

在審

• 申請號: 201810532823.7
• 申請日: 2018-05-29
• 公開（公告）號: CN108788459A
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 林德育;余錦望;謝峰粹;封雨鑫;陳焱;高云峰
• 申請（專利權）人: 大族激光科技產業集團股份有限公司;深圳市大族智能控制科技有限公司
• 主分類號: B23K26/21
• 分類號: B23K26/21;B23K26/70
• 代理公司: 深圳市道臻知識產權代理有限公司 44360
• 代理人: 陳琳

1.一種焊接件邊緣的焊接方法，其特征在于，包括：

步驟A、采集焊接件的邊緣源圖像并進行處理，提取邊緣像素點坐標；

步驟B、進行坐標轉換，將提取的邊緣像素點坐標轉換為NC代碼。

2.根據權利要求1所述的焊接件邊緣的焊接方法，其特征在于，所述步驟A具體包括：

步驟A1、采集焊接件的邊緣源圖像，對源圖像進行閾值分割，將目標區域與背景分割開，得到目標邊緣輪廓；

步驟A2、對目標邊緣輪廓進行平滑處理；

步驟A3、提取圖像中面積最大的連通區域；

步驟A4、對面積最大的連通區域進行外邊緣輪廓提取，然后將提取的外邊緣輪廓轉換為邊緣像素點坐標。

3.根據權利要求1所述的焊接件邊緣的焊接方法，其特征在于，所述步驟B具體包括：

步驟B1、對邊緣像素點坐標構成的目標點序列進行相應的排序，得到目標像素點集；

步驟B3、將目標像素點集坐標轉換為以毫米為單位的點集，將轉換后的點坐標生成用于直線插補的NC代碼。

4.根據權利要求3所述的焊接件邊緣的焊接方法，其特征在于，所述步驟B2之前還包括：

步驟B2、分別將排序好的預設相鄰個數的目標點相加求平均值，得到相應的新目標點，用于直線插補。

5.根據權利要求1所述的焊接件邊緣的焊接方法，其特征在于，所述步驟B之后還包括：

步驟C、CNC數控機床讀取NC代碼，實現自動焊接。

6.根據權利要求1所述的焊接件邊緣的焊接方法，其特征在于，所述步驟A中，采用CMOS或CCD相機采集焊接件的邊緣源圖像。

7.根據權利要求5所述的焊接件邊緣的焊接方法，其特征在于，所述步驟C中，CNC數控機床通過IO串口與CMOS或CCD相機通訊讀取NC代碼。

8.根據權利要求2所述的焊接件邊緣的焊接方法，其特征在于，所述步驟A2中，采用中值濾波結合形態學濾波開運算對目標邊緣輪廓進行平滑處理。

9.根據權利要求2所述的焊接件邊緣的焊接方法，其特征在于，所述步驟A3中，采用八鄰域邊界跟蹤算法提取圖像中面積最大的連通區域。

10.根據權利要求1所述的焊接件邊緣的焊接方法，其特征在于，所述步驟B中，以相機的中心點為基準點，計算出像素與毫米之間的對應比例關系，根據對應比例關系進行坐標轉換，將邊緣像素點坐標轉換為NC代碼。