[發(fā)明專利]一種焊接件邊緣的焊接方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810532823.7
• 申請(qǐng)日: 2018-05-29
• 公開（公告）號(hào): CN108788459A
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林德育;余錦望;謝峰粹;封雨鑫;陳焱;高云峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團(tuán)股份有限公司;深圳市大族智能控制科技有限公司
• 主分類號(hào): B23K26/21
• 分類號(hào): B23K26/21;B23K26/70
• 代理公司: 深圳市道臻知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44360
• 代理人: 陳琳

本發(fā)明公開了一種焊接件邊緣的焊接方法，所述方法包括步驟：采集焊接件的邊緣源圖像并進(jìn)行處理，提取邊緣像素點(diǎn)坐標(biāo)；進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，將提取的邊緣像素點(diǎn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為NC代碼。本發(fā)明通過采集焊接件的邊緣源圖像并進(jìn)行處理，提取邊緣像素點(diǎn)坐標(biāo)，然后將提取的邊緣像素點(diǎn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為NC代碼，能夠?qū)崿F(xiàn)焊接件的邊緣高精度檢測(cè)和自動(dòng)焊接。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及激光焊接技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種焊接件邊緣的焊接方法。

背景技術(shù)

金屬性器具用品每年的產(chǎn)量非常大，如熱水壺，保溫瓶等等，焊接是其加工的一道關(guān)鍵工序，但目前焊接方式大多還是采用手工焊接，其焊接效率低且效果一般。如果考慮采用自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)化焊接，其焊接效率和焊接精度將會(huì)大大的提高，而焊縫的高精度檢測(cè)是整個(gè)自動(dòng)化焊接設(shè)備最關(guān)鍵的環(huán)節(jié)。焊縫檢測(cè)主要分為機(jī)械式和機(jī)器視覺式，機(jī)械式的焊縫檢測(cè)雖說精度高，但檢測(cè)速度慢，夾具設(shè)計(jì)較為復(fù)雜，要求精度高，局限性大，一般不予采用；而機(jī)器視覺式不僅可實(shí)現(xiàn)高精度的焊縫檢測(cè)，而且響應(yīng)速度快，機(jī)械夾具設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，維護(hù)容易。但是，目前現(xiàn)有技術(shù)中還缺少能夠針對(duì)焊接件的邊緣實(shí)現(xiàn)高精度檢測(cè)和自動(dòng)焊接的技術(shù)方案。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種焊接件邊緣的焊接方法，能夠?qū)崿F(xiàn)焊接件的邊緣高精度檢測(cè)和自動(dòng)焊接。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

本發(fā)明提供一種焊接件邊緣的焊接方法，其中，包括：

步驟A、采集焊接件的邊緣源圖像并進(jìn)行處理，提取邊緣像素點(diǎn)坐標(biāo)；

步驟B、進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，將提取的邊緣像素點(diǎn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為NC代碼。

所述的焊接件邊緣的焊接方法，其中，所述步驟A具體包括：

步驟A1、采集焊接件的邊緣源圖像，對(duì)源圖像進(jìn)行閾值分割，將目標(biāo)區(qū)域與背景分割開，得到目標(biāo)邊緣輪廓；

步驟A2、對(duì)目標(biāo)邊緣輪廓進(jìn)行平滑處理；

步驟A3、提取圖像中面積最大的連通區(qū)域；

步驟A4、對(duì)面積最大的連通區(qū)域進(jìn)行外邊緣輪廓提取，然后將提取的外邊緣輪廓轉(zhuǎn)換為邊緣像素點(diǎn)坐標(biāo)。

所述的焊接件邊緣的焊接方法，其中，所述步驟B具體包括：

步驟B1、對(duì)邊緣像素點(diǎn)坐標(biāo)構(gòu)成的目標(biāo)點(diǎn)序列進(jìn)行相應(yīng)的排序，得到目標(biāo)像素點(diǎn)集；

步驟B3、將目標(biāo)像素點(diǎn)集坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為以毫米為單位的點(diǎn)集，將轉(zhuǎn)換后的點(diǎn)坐標(biāo)生成用于直線插補(bǔ)的NC代碼。

所述的焊接件邊緣的焊接方法，其中，所述步驟B2之前還包括：

步驟B2、分別將排序好的預(yù)設(shè)相鄰個(gè)數(shù)的目標(biāo)點(diǎn)相加求平均值，得到相應(yīng)的新目標(biāo)點(diǎn)，用于直線插補(bǔ)。

所述的焊接件邊緣的焊接方法，其中，所述步驟B之后還包括：

步驟C、CNC數(shù)控機(jī)床讀取NC代碼，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接。

所述的焊接件邊緣的焊接方法，其中，所述步驟A中，采用CMOS或CCD相機(jī)采集焊接件的邊緣源圖像。

所述的焊接件邊緣的焊接方法，其中，所述步驟C中，CNC數(shù)控機(jī)床通過IO串口與CMOS或CCD相機(jī)通訊讀取NC代碼。

所述的焊接件邊緣的焊接方法，其中，所述步驟A2中，采用中值濾波結(jié)合形態(tài)學(xué)濾波開運(yùn)算對(duì)目標(biāo)邊緣輪廓進(jìn)行平滑處理。

所述的焊接件邊緣的焊接方法，其中，所述步驟A3中，采用八鄰域邊界跟蹤算法提取圖像中面積最大的連通區(qū)域。