[發明專利]一種無人機動力系統測試平臺

有效

• 申請號: 201810532556.3
• 申請日: 2018-05-29
• 公開（公告）號: CN108820248B
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 韓偉;楊玉強;余武輝;劉揚;顏安;石翔
• 申請（專利權）人: 上海歌爾泰克機器人有限公司
• 主分類號: B64F5/60
• 分類號: B64F5/60
• 代理公司: 北京市隆安律師事務所 11323
• 代理人: 權鮮枝;吳昊

本發明公開了一種無人機動力系統測試平臺，包括底座、單槳電機支架和雙槳電機支架；底座上設置有動力檢測裝置；單槳電機支架轉動連接在底座上，用于安裝第一電機組件；雙槳電機支架可拆卸地連接單槳電機支架，用于安裝第二電機組件，且雙槳電機支架相對單槳電機支架的位置可調；動力檢測裝置檢測第一電機組件工作的動力參數，或檢測第一電機組件和第二電機組件同時工作的動力參數。本申請的測試平臺利用底座上轉動連接的單槳電機支架，以及可拆卸連接在單槳電機支架上的雙槳電機支架，既可測量僅有單槳工作的動力系統參數，又可測量具有雙槳共同工作的動力系統參數，適用性廣，降低了無人機動力系統測試的成本。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，特別涉及一種無人機動力系統測試平臺。

背景技術

隨著無人機技術的發展，越來越多的領域開始使用無人機完成任務，例如航拍、偵測、娛樂。高空檢測等。在無人機系統中，動力系統屬于無人機的關鍵系統，包括電機和與連接在電機上的槳葉等，在設計研發無人機的過程中。需要對動力系統進行大量的測試，以測量和記錄多種參數，以滿足無人機的飛行需求。用于測試無人機動力系統的測試平臺通常需要多種傳感器，造價不菲。而目前使用的大多數無人機動力系統測試平臺，通常只能測試某一種特定結構的電機和槳葉動力系統，適用性差，拓展功能不強，因此需要設計多個適配的測試平臺，才能檢測多種結構的無人機動力系統，造成無人機的動力系統檢測成本較高。

發明內容

鑒于現有技術無人機動力系統檢測成本較高的問題，提出了本發明的一種無人機動力系統測試平臺，以提高無人機動力系統測試平臺的適用性，測試多種結構的無人機動力系統，從而降低無人機動力系統檢測成本。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種無人機動力系統測試平臺，包括底座、單槳電機支架和雙槳電機支架；所述底座上設置有動力檢測裝置；所述單槳電機支架轉動連接在所述底座上，用于安裝第一電機組件；所述雙槳電機支架可拆卸地連接所述單槳電機支架，用于安裝第二電機組件，且所述雙槳電機支架相對所述單槳電機支架的位置可調；所述動力檢測裝置檢測所述第一電機組件工作的動力參數，或檢測所述第一電機組件和所述第二電機組件同時工作的動力參數。

可選地，所述單槳電機支架設置有第一導軌和第一緊固裝置，所述雙槳電機支架設置有滑動桿，所述滑動桿穿入所述第一導軌并可沿所述第一導軌滑動，所述第一緊固裝置用于緊固所述滑動桿，鎖定所述雙槳電機支架相對所述單槳電機支架的位置。

可選地，所述第一導軌和所述滑動桿設置有平行并列的至少兩組。

可選地，所述單槳電機支架設置有第一轉動電機座；所述動力檢測裝置包括第一扭力檢測裝置，所述第一扭力檢測裝置包括扭力杠桿、鋼絲和拉力計，所述扭力杠桿的中點與所述第一轉動電機座的轉軸固定連接，形成所述扭力杠桿的支點，所述拉力計安裝在所述底座上，所述扭力杠桿的端部通過所述鋼絲連接所述拉力計的測力端。

可選地，所述雙槳電機支架設置有第二轉動電機座；所述動力檢測裝置還包括第二扭力檢測裝置，所述第二扭力檢測裝置與所述第一扭力檢測裝置的組成相同，所述第二扭力檢測裝置的扭力杠桿的中點與所述第二轉動電機座的轉軸固定連接，且所述第二扭力檢測裝置的拉力計可滑動地安裝在所述底座上。

可選地，所述第二扭力檢測裝置還包括可移動拉力計座、第二導軌和第二緊固裝置，所述第二導軌設置在所述底座上，所述第二扭力檢測裝置的拉力計安裝在所述可移動拉力計座上，所述可移動拉力計座滑動安裝在所述第二導軌上，所述第二緊固裝置用于緊固所述可移動拉力計座，鎖定所述拉力計在所述底座上的安裝位置。

可選地，所述第一扭力檢測裝置和所述第二扭力檢測裝置的扭力杠桿的兩端分別設置有一組鋼絲和拉力計。